A OpenAI está desenvolvendo um robô humanoide, de acordo com declarações do diretor-executivo Sam Altman, que considera o design do corpo não ser o maior desafio em comparação com a construção do sistema inteligente capaz de operá-lo. A empresa ainda não anunciou um modelo real nem uma data de lançamento comercial, mas pretende realizar uma demonstração experimental em 2027.
Por que a empresa escolheu uma forma humana?
Altman considera que a forma humana faz sentido porque o mundo ao nosso redor foi projetado para seres humanos; portas, teclados e ferramentas pressupõem dimensões e uma forma de movimento específicas. Por isso, imitar a forma humana pode ajudar o robô a trabalhar nos mesmos espaços sem a necessidade de redesenhar o ambiente ao redor.
Mas Altman se concentra no que chama de «mente» do robô. Ter dois braços e duas pernas não é suficiente se o sistema não conseguir compreender o que as câmeras e os sensores captam, interpretar instruções, escolher o método de execução, coordenar os movimentos e depois modificar seu comportamento quando as coisas não ocorrerem como esperado.
A inteligência incorporada é mais difícil do que o controle por software
Tarefas simples, como pegar um copo, ilustram a dimensão do problema. O robô precisa identificar o copo e sua alça, estimar o ponto de preensão e a força adequada para segurá-lo e depois levantá-lo sem deixá-lo cair. Isso conecta diretamente os modelos de inteligência artificial às restrições da física, nas quais não basta que o sistema aprenda teoricamente o resultado esperado.
A OpenAI tem experiência anterior nessa área por meio do projeto Dactyl, que treinou uma mão robótica para manipular objetos reais usando treinamento em simulação. A empresa também aplicou técnicas relacionadas a isso a um cubo de Rubik, em um exemplo que reflete a diferença entre o que o modelo pode aprender por software e o que o movimento, o atrito e o peso permitem no mundo real.
O próprio corpo ainda é um grande projeto de engenharia
O foco de Altman na inteligência não significa que a OpenAI trate o hardware como uma parte secundária. As listas de vagas revelam trabalho em atuadores eletromecânicos personalizados, incluindo motores, sistemas de transmissão, sensores e sistemas térmicos, além de vagas para fabricação e cadeias de suprimentos necessárias à produção em grande escala.
A empresa oferece atualmente 27 vagas relacionadas à robótica, abrangendo controle de movimento, estimativa de estado, controle de atuadores e comportamento completo do robô, além da infraestrutura para treinar sistemas de inteligência artificial física.
O que muda na prática?
As vagas publicadas indicam que o objetivo próximo é desenvolver robôs gerais para ajudar trabalhadores qualificados na construção de infraestrutura, enquanto a ambição de longo prazo é um robô pessoal capaz de executar um conjunto mais amplo de tarefas. A OpenAI compete em uma área na qual a Tesla trabalha no robô Optimus, enquanto a XPENG apresentou o robô IRON, que caminha de forma autônoma após sair da linha de produção.
Apesar disso, o projeto ainda está em estágio inicial. A OpenAI não revelou a aparência do robô nem o que o modelo de 2027 apresentará, e também não anunciou preço, modelo de assinatura, data de lançamento ou uma estrutura específica de privacidade para um robô equipado com câmeras e microfones dentro das residências. Portanto, o anúncio atual diz respeito mais a uma direção de pesquisa e contratação do que ao lançamento de um produto pronto.