OpenAI가 인간형 로봇을 개발하고 있다고 최고경영자 샘 올트먼이 밝혔다. 그는 로봇을 작동시킬 수 있는 지능형 시스템을 구축하는 것에 비하면 신체를 설계하는 일은 가장 큰 과제가 아니라고 본다. 회사는 아직 실제 모델이나 상용 출시 일정을 발표하지 않았지만, 2027년에 시연하는 것을 목표로 하고 있다.
회사는 왜 인간형을 선택했나?
올트먼은 인간형이 합리적인 형태라고 본다. 우리 주변의 세계가 인간을 위해 설계됐기 때문이다. 문과 키보드, 도구는 특정한 신체 치수와 움직임을 전제로 한다. 따라서 인간의 형태를 모방하면 주변 환경을 다시 설계하지 않고도 로봇이 같은 공간에서 작업하는 데 도움이 될 수 있다.
그러나 올트먼은 자신이 로봇의 ‘두뇌’라고 부르는 부분에 초점을 맞춘다. 팔과 다리를 갖추는 것만으로는 충분하지 않다. 시스템이 카메라와 센서가 포착한 정보를 이해하고, 지시를 해석하며, 실행 방법을 선택하고, 움직임을 조정한 뒤, 일이 예상대로 진행되지 않을 때 행동을 수정할 수 있어야 한다.
체화된 지능은 소프트웨어 제어보다 어렵다
컵을 집는 것과 같은 간단한 작업도 문제의 규모를 보여준다. 로봇은 컵과 손잡이를 식별하고, 잡을 위치와 적절한 악력의 세기를 추정한 다음, 컵을 떨어뜨리지 않고 들어 올려야 한다. 이는 인공지능 모델을 물리학의 제약과 직접 연결한다. 시스템이 이론적으로 예상되는 결과를 학습하는 것만으로는 충분하지 않다.
OpenAI는 시뮬레이션 훈련을 활용해 로봇 손이 실제 물체를 다루도록 훈련한 Dactyl 프로젝트를 통해 이 분야에서 기존 경험을 보유하고 있다. 회사는 이와 관련된 기술을 루빅스 큐브에도 적용했다. 이는 모델이 소프트웨어적으로 학습할 수 있는 것과 실제 세계에서 움직임, 마찰, 무게가 허용하는 것 사이의 격차를 보여주는 사례다.
신체 자체도 여전히 대규모 엔지니어링 프로젝트다
올트먼이 지능에 초점을 맞춘다고 해서 OpenAI가 하드웨어를 부차적인 요소로 다룬다는 의미는 아니다. 채용 공고를 보면 모터, 구동 장치, 센싱, 열 시스템을 포함한 맞춤형 전기기계식 액추에이터를 개발하고 있으며, 대규모 생산에 필요한 제조 및 공급망 관련 직무도 진행하고 있다.
회사는 현재 로봇공학과 관련된 직무 27개를 게시하고 있다. 여기에는 동작 제어, 상태 추정, 액추에이터 제어, 전체 로봇 행동뿐만 아니라 물리적 인공지능 시스템을 훈련하기 위한 인프라가 포함된다.
실질적으로 무엇이 달라지는가?
게시된 채용 공고에 따르면 가까운 목표는 숙련 노동자들이 인프라를 구축하는 일을 돕는 범용 로봇을 개발하는 것이다. 더 장기적인 목표는 더 폭넓은 작업을 수행할 수 있는 개인용 로봇이다. OpenAI는 Tesla가 Optimus 로봇을 개발하고 있고, XPENG이 생산 라인에서 나온 뒤 스스로 걷는 IRON 로봇을 선보인 분야에서 경쟁하고 있다.
그럼에도 프로젝트는 아직 초기 단계다. OpenAI는 로봇의 형태나 2027년 모델이 무엇을 선보일지 공개하지 않았으며, 가격, 구독 모델, 출시일 또는 가정 내부에서 카메라와 마이크를 탑재한 로봇의 개인정보 보호를 위한 별도 체계도 발표하지 않았다. 따라서 현재 발표는 완성된 제품 출시라기보다 연구 및 채용 방향에 관한 것이다.