OpenAIは人型ロボットの開発に取り組んでいる。最高経営責任者（CEO）のサム・アルトマン氏によると、最大の課題は本体の設計ではなく、本体を動かすことのできる知能システムの構築だという。同社はまだ実際のモデルや商用投入の時期を発表していないが、2027年にデモンストレーションを行うことを目指している。
なぜ同社は人型を選んだのか？
アルトマン氏は、人型が合理的なのは、私たちを取り巻く世界が人間向けに設計されているからだと考えている。ドアやキーボード、道具は、特定の寸法や動き方を前提としている。そのため、人間の形をまねることで、周囲の環境を再設計することなく、同じ空間で作業できる可能性がある。
しかし、アルトマン氏が重視しているのは、ロボットの「頭脳」と呼ぶものだ。腕と脚を持つだけでは十分ではない。システムがカメラやセンサーが捉えたものを理解し、指示を解釈し、実行方法を選び、動きを調整し、さらに物事が予想どおりに進まない場合に自らの行動を修正できなければならない。
身体化された知能はソフトウェア制御より難しい
コップをつかむといった単純な作業でも、問題の大きさが分かる。ロボットはコップとその取っ手を特定し、つかむ位置と適切な握力を推定したうえで、落とさずに持ち上げなければならない。これはAIモデルを物理法則の制約に直接結びつけるものであり、理論上予想される結果を学習するだけでは不十分だ。
OpenAIは、シミュレーション上での訓練を利用し、実物の物体を扱うようロボットハンドを訓練したDactylプロジェクトを通じて、この分野での過去の経験を持つ。同社は関連技術をルービックキューブにも適用しており、これは、モデルがソフトウェア上で学習できることと、現実世界における動きや摩擦、重量が許容することの隔たりを示す例だ。
本体自体も依然として大規模な工学プロジェクト
アルトマン氏が知能に重点を置いているからといって、OpenAIがハードウェアを二次的な要素として扱っているわけではない。求人情報からは、モーター、動力伝達装置、センシング、熱システムを含む専用の電気機械式アクチュエーターの開発に取り組んでいることが分かる。さらに、大規模生産に必要な製造やサプライチェーン関連の職種もある。
同社は現在、ロボット関連の求人を27件掲載している。これには、モーション制御、状態推定、アクチュエーター制御、ロボット全体の挙動に関する職種に加え、物理的なAIシステムの訓練基盤に関する職種も含まれる。
実際には何が変わるのか？
公開された求人情報からは、当面の目標が、熟練労働者によるインフラ建設を支援する汎用ロボットの開発であることがうかがえる。一方、より長期的な野望は、より幅広いタスクを実行できる個人用ロボットだ。OpenAIは、TeslaがOptimusロボットに取り組み、XPENGが生産ラインを出た後に自律歩行するIRONロボットを披露した分野で競争している。
それでも、プロジェクトはまだ初期段階にある。OpenAIはロボットの形状や、2027年のモデルが何を披露するのかを明らかにしていない。また、価格、サブスクリプションモデル、発売日、家庭内にカメラやマイクを備えたロボットのための特別なプライバシー枠組みも発表していない。そのため、現在の発表は、完成した製品の発売というより、研究および採用に関する方向性を示すものだ。