据首席执行官萨姆·奥尔特曼的说法，OpenAI正在研发人形机器人。他认为，与构建能够驱动机器人的智能系统相比，身体设计并不是最大的挑战。该公司尚未公布实际模型或商业发布时程，但目标是在2027年进行演示。
为什么公司选择人形？
奥尔特曼认为，人形设计是合理的，因为我们周围的世界是为人类设计的；门、键盘和工具都预设了特定的尺寸和移动方式。因此，模仿人类形态可能有助于机器人在相同空间内工作，而无需重新设计周围环境。
不过，奥尔特曼关注的是他所称的机器人“大脑”。机器人拥有双臂和双腿并不够，除非其系统能够理解摄像头和传感器捕捉到的信息，解释指令，选择执行方式，协调动作，并在事情没有按预期发展时调整自身行为。
具身智能比软件控制更难
诸如拿起杯子这样的简单任务，就能说明问题的复杂程度。机器人需要识别杯子及其把手，估算抓取位置和合适的握力，然后将其提起而不使其掉落。这使人工智能模型直接受到物理规律的约束，因为系统仅仅学会理论上预期的结果还不够。
OpenAI此前已通过Dactyl项目积累了该领域的经验。该项目利用仿真训练，让一只机器人手处理真实物体。公司还将相关技术应用于魔方，这一例子反映了模型能够通过软件学习的内容，与现实世界中的运动、摩擦和重量所允许的范围之间存在差距。
机器人本体仍是一个庞大的工程项目
奥尔特曼强调智能，并不意味着OpenAI将硬件视为次要部分。招聘信息显示，公司正在研发定制的机电执行器，包括电机、传动装置、传感系统和热系统，同时还招聘负责制造和供应链的人员，以满足大规模生产所需。
公司目前发布了27个与机器人相关的职位，涉及运动控制、状态估计、执行器控制和完整机器人行为，以及用于训练物理人工智能系统的基础设施。
实际情况将如何变化？
已发布的职位信息表明，近期目标是开发能够帮助技术工人建设基础设施的通用机器人，而更长期的愿景则是打造能够执行更广泛任务的个人机器人。OpenAI正在与特斯拉的Optimus机器人竞争同一领域；与此同时，XPENG也展示了IRON机器人，该机器人离开生产线后能够自主行走。
不过，该项目仍处于早期阶段。OpenAI尚未透露机器人的外形，也未说明2027年模型将展示什么内容；公司同样没有公布价格、订阅模式、发布日期，或针对配备摄像头和麦克风、进入家庭内部的机器人制定专门的隐私框架。因此，目前的声明更多涉及研究和招聘方向，而不是推出一款已经准备就绪的产品。