OpenAI разрабатывает человекоподобного робота, заявил генеральный директор компании Сэм Альтман. По его мнению, разработка корпуса не является главным вызовом по сравнению с созданием интеллектуальной системы, способной управлять им. Компания пока не представила действующий прототип и не назвала дату коммерческого выпуска, однако планирует провести демонстрацию прототипа в 2027 году.
Почему компания выбрала человекоподобную форму?
Альтман считает человекоподобную форму логичной, поскольку окружающий нас мир спроектирован для людей: двери, клавиатуры и инструменты рассчитаны на определённые размеры и способы движения. Поэтому имитация человеческого тела может помочь роботу работать в тех же пространствах без необходимости менять окружающую среду.
Однако Альтман сосредоточен на том, что он называет «разумом» робота. Наличие двух рук и двух ног недостаточно, если система не способна понимать, что фиксируют камеры и датчики, интерпретировать инструкции, выбирать способ выполнения, координировать движения, а затем менять своё поведение, когда всё идёт не так, как ожидалось.
Воплощённый интеллект сложнее программного управления
Простые задачи, такие как взятие чашки, демонстрируют масштаб проблемы. Робот должен определить чашку и её ручку, оценить место захвата и подходящую силу сжатия, а затем поднять её, не уронив. Это напрямую связывает модели искусственного интеллекта с ограничениями физики: недостаточно, чтобы система теоретически усвоила ожидаемый результат.
OpenAI уже имеет опыт в этой области благодаря проекту Dactyl, в рамках которого роботизированную руку обучали обращаться с реальными объектами с использованием обучения в симуляции. Компания также применила связанные с этим технологии к кубику Рубика — в примере, отражающем разрыв между тем, чему модель может научиться программно, и тем, что позволяют движение, трение и вес в реальном мире.
Сам корпус по-прежнему остаётся крупным инженерным проектом
Фокус Альтмана на интеллекте не означает, что OpenAI рассматривает аппаратную часть как второстепенную. Вакансии указывают на работу над специализированными электромеханическими приводами, включая двигатели, трансмиссии, датчики и тепловые системы, а также на должности в сфере производства и цепочек поставок, необходимых для масштабного выпуска.
В настоящее время компания предлагает 27 вакансий, связанных с робототехникой. Они охватывают управление движением, оценку состояния, управление приводами и поведение робота в целом, а также инфраструктуру для обучения систем физического искусственного интеллекта.
Что меняется на практике?
Опубликованные вакансии указывают, что ближайшая цель — разработка универсальных роботов, которые будут помогать квалифицированным рабочим создавать инфраструктуру, тогда как долгосрочная амбиция заключается в персональном роботе, способном выполнять более широкий спектр задач. OpenAI конкурирует в области, где Tesla работает над роботом Optimus, а XPENG представила робота IRON, который самостоятельно ходит после выхода с производственной линии.
Тем не менее проект по-прежнему находится на ранней стадии. OpenAI не раскрыла внешний вид робота и не сообщила, что покажет прототип 2027 года, а также не объявила цену, модель подписки, дату выпуска или отдельные рамки конфиденциальности для робота, оснащённого камерами и микрофонами и используемого в домах. Поэтому нынешнее объявление касается скорее исследовательского и кадрового направления, чем запуска готового продукта.