Agility Roboticsは、カリフォルニア州フリーモントに面積6万平方フィートの新施設を開設し、人型ロボットDigitに、現場で稼働する環境を再現した技能や作業を訓練する。この施設はTesla工場へ向かう高速道路の近くに位置しており、Teslaは今年、人型ロボットOptimusの製造を開始すると予想されている。
この動きは、TeslaがOptimusへの賭けを強める中で行われる。イーロン・マスク氏は最近、Optimusが来年のある時点でTesla以外でも有用になれば、「史上最大の製品」になると予想していると述べた。しかしAgilityは、Digitがすでに実際の現場で稼働し、工場や倉庫で作業を行って収益を生み出している点に、実務上の優位性があると考えている。
顧客現場での商業的経験
Amazon、GXO、Schaeffler、Toyota Motor Manufacturing Canadaなどの企業は、製造・物流環境内で箱やコンテナを運ぶためにDigitロボットを使用している。Agilityによると、同社はロボットについて3億ドル相当の契約受注を得ているが、Digitを何台製造・導入したかは明らかにしていない。同社外の観測筋は、数十台が試験運用または収益を生む業務に参加したと推定している。
最高経営責任者（CEO）のPeggy Johnson氏は、同社が現在、ロボットを施設に導入するために必要なことを理解していると述べた。そこには、安全基準、規制要件、コンプライアンスを満たすことに加え、ロボットを情報技術インフラや倉庫管理システムに接続することも含まれる。同社は例として、DigitロボットがGXOの物流施設で10万個のコンテナを運んだと説明している。
導入を加速する施設
AgilityはDigitの導入について30社を超える顧客と協議しており、新施設を使って、高さ6フィートのロボットに実際の作業条件に近い環境で新たな技能を教える。Johnson氏は、今年後半にAgilityを公開市場に上場する、人型ロボットに専念する企業としては初となることが予想される逆さ合併のプロセスを率いている。
Agilityは2015年、ロボットが二足歩行で安全に歩くのを助ける新技術を開発した研究者グループによって設立された。同社は、Figure、1X、Bot Company、Sunday Roboticsなど、人型ロボット分野のより新しいスタートアップ企業に対する先行性を活用しようとしている。
人工知能と安全性への実務的なアプローチ
大規模言語モデルの台頭を支えた技術の一つであるTransformerアーキテクチャに基づくニューラルネットワークが、ロボットの行動に重要な改善をもたらす可能性がある一方、Agilityは自律性に対して実務的なアプローチを採用している。共同創業者兼会長のDamion Shelton氏は、基本的な安全システムは生成AIに依存すべきではないと述べ、自動運転車のアンチロック・ブレーキ・システムになぞらえた。安全レイヤーは、制御されない「イノベーション」に適した場所ではないためだ。
一方、Shelton氏は、生成AIがロボットのプログラミングを拡張する問題に対処できると考えている。想定できる作業の数は、それらをプログラムできるエンジニアの数をはるかに上回るからだ。
Agilityは現在、人型ロボットを家庭用に提供する計画はない。Digitは現在、人間がいない空間で稼働しているが、この秋に発表される予定の第5世代は、人間の存在を検知できるようになり、ロボット専用区域にとどまる必要がなくなる。共同創業者でロボット部門責任者のJonathan Hurst氏は、製造業と物流だけでも同社に幅広い作業領域を提供すると考えている。その領域は、箱やコンテナの運搬から始まり、ピッキング、仕分け、段ボールの取り扱い、トラックへの積み込みと荷下ろしへと広がる。