J-HRTI Kanto Data Factory가 일본 지바현 나라시노시에서 가동을 시작했다. 운영 주체가 설명한 바에 따르면, 이 시설은 일본 현지 민간 기업들이 운영하는 일본 최초의 물리적 인공지능 및 로봇 데이터 공장이다. 현재 현장에는 35대의 휴머노이드 로봇이 있으며, 컨소시엄이 수집한 데이터는 참여 기업들이 공동으로 사용한다.
이 시설은 실제 세계의 작업을 자동화하기 위한 물리적 인공지능 활용에 대한 기대가 커지는 시점에 들어섰다. 기사에 따르면 일본 정부는 이 분야를 전략 분야로 지정했으며, 2040 회계연도까지 공공 및 민간 부문에서 총 10조5000억 엔을 투자하는 방향을 추진하고 있다. 또한 국립사회보장·인구문제연구소의 추계에 따르면 일본의 생산연령인구는 2020년 7509만 명에서 2040년 6213만 명으로 감소한다.
학습 데이터는 어떻게 생성되는가?
현장은 로봇을 작동하는 구역, 촬영된 영상에 주석을 추가하는 구역, 참여 기업의 환경을 시험하는 구역으로 나뉘지만, 마지막 구역은 방문객에게 공개되지 않았다. 조작자들은 가상현실 고글과 컨트롤러를 사용해 원격으로 로봇을 제어한다. 로봇은 인형이나 식품 샘플을 옮기고, 상자에서 제품을 꺼내며, 국자를 사용해 수지 펠릿을 붓는 등 반복적인 작업을 수행한다.
머리와 로봇의 양쪽 손목에 설치된 세 대의 카메라가 동작의 세부 사항을 촬영한다. 이후 영상은 시간 구간으로 나뉘고, 왼팔을 사용해 물체를 당기는 것과 같은 동작 설명이 추가된다. 이 과정은 성공한 시도만 기록하는 데 그치지 않는다. 상자 안에 물체를 떨어뜨린 뒤 다시 집는 것처럼 로봇이 회복할 수 있는 실패에도 라벨을 붙인다. 반면 물체를 회수할 수 없는 경우나 조작자의 실수 또는 카메라 고장으로 발생한 경우는 제외한다.
데이터에서 모델로, 그리고 현장으로
정제된 데이터는 모델을 개발하고 실제 로봇에서 시험하는 데 사용되며, 현장 운용에서 생성된 데이터는 모델을 업데이트하기 위해 다시 시설로 보내진다. 공개된 계획에 따르면 이 프로젝트는 2026 회계연도에 운반과 같은 간단한 작업을 적용하고, 2027 회계연도에는 일본 전역의 10개 거점으로 확대하며, 2028 회계연도에는 산업별 특화 모델을 제공하는 것을 목표로 한다.
컨소시엄은 Tsumura, DMS, Fuyo General Lease, Yamazen을 포함한 5개 기업으로 구성되며, 이 밖에 이름이 공개되지 않은 한 기업이 참여한다. INSOL-HIGH가 사무국을 맡고 있다. 이 참여 모델의 동기로는 데이터와 장비 비용의 공유, 실제 작업 현장의 요구에서 출발한 작업 설계 등이 포함된다.
확장을 제한하는 요인은 무엇인가?
가동은 2026년 8월 26일에 시작됐다. 앞서 3월에 공개된 계획에서는 최대 50대의 로봇을 수용하는 시설이 언급됐지만, 건물의 제약으로 적정 수용 대수는 약 35~40대로 줄었다. 시설 면적은 약 1400제곱미터이며, 보안상의 이유로 상세 주소는 공개되지 않았다. 시설은 주로 AgiBot의 G1 로봇을 사용하고 있으며, 다섯 손가락 손을 갖춘 G2 모델도 점진적으로 도입하고 있다.
편집부의 분석: 이 프로젝트의 중요성은 단순히 로봇의 수에 있지 않다. 서로 다른 산업 기업들이 운동 기술 데이터 수집을 공동 인프라로 전환하려는 시도에 의미가 있다. 이 모델의 성공 여부는 실제 사용에서 얼마나 많은 데이터가 돌아오는지, 그리고 공유 데이터가 새로운 작업마다 필요한 재훈련을 줄일 수 있는지에 달려 있다. 서비스가 중소기업에까지 도달할 수 있을지는 아직 결정되지 않았다. 1인칭 관점에서 데이터를 수집하는 도구를 대여하거나 로봇의 말단을 제어하는 방식은 여전히 검토 중이며, 최종 사용료도 아직 정해지지 않았다.