机器人与自动化

在日本数据工厂中训练人形机器人执行现实世界任务

日本那拉希诺市一座使用35台人形机器人收集物理人工智能训练数据的设施开始运行,该设施隶属于一个由五家公司组成的联盟。设施依靠远程控制、动作拍摄以及成功和失败状态标注,旨在构建可用于工厂和各个行业的模型。

2026-09-11
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certi.news
在日本数据工厂中训练人形机器人执行现实世界任务

J-HRTI Kanto Data Factory设施已在日本千叶县那拉希诺市开始运行。运营方称,这是日本首座由本地私营企业运营的物理人工智能和机器人数据工厂。该地点目前拥有35台人形机器人,联盟收集的数据由参与企业共同使用。

该设施启动之际,外界对利用物理人工智能实现现实世界任务自动化的期待日益升高。文章称,日本政府已将这一领域列为战略领域,并计划到2040财年由公共和私营部门合计投入10.5万亿日元。日本国立社会保障与人口问题研究所的估算还显示,日本劳动年龄人口将从2020年的7509万人减少至2040年的6213万人。

如何生成训练数据?

该地点分为机器人运行区、为拍摄影像添加注释的区域,以及用于测试参与企业环境的区域,但最后一个区域尚未对外开放参观。操作员使用虚拟现实眼镜和控制器远程控制机器人,机器人则执行搬运玩偶或食物样品、从箱子中取出产品、用勺子舀取树脂颗粒等重复性任务。

安装在机器人头部和手腕上的三台摄像机记录动作细节。随后,影像被划分为不同时间段,并添加动作描述,例如使用左臂拉动某个物体。该流程不仅记录成功尝试;对于机器人能够恢复的失败情况也会进行标注,例如将物体掉入箱内后再次将其捡起,而无法取回物体的情况,或由操作员失误、摄像机故障导致的情况,则会被排除。

从数据到模型,再到现场

经过整理的数据将用于开发模型,并在实体机器人上进行测试;随后,现场运行产生的数据会被送回该设施,用于更新模型。根据公布的计划,项目目标是在2026财年应用搬运等简单任务,在2027财年扩展至日本各地的10个地点,并在2028财年提供按行业定制的模型。

该联盟由五家公司组成,其中包括Tsumu​ra、DMS、Fuyo General Lease和Yamazen,另有一家公司的名称尚未公布。INSOL-HIGH负责担任秘书处。该合作模式的动机包括分担数据和设备成本,以及根据实际工作场所的需求设计任务。

哪些因素限制了扩张?

该设施于2026年8月26日开始运行;此前,3月公布的计划曾提到建设一个最多可容纳50台机器人的地点。然而,建筑限制使合适的数量降至约35至40台机器人。该地点面积约为1400平方米,出于安全原因,其详细地址尚未公布。设施主要使用AgiBot的G1机器人,并逐步引入配备五指手部的G2型号。

编辑解读:该项目的重要性不仅在于机器人数量,更在于其尝试将运动技能数据的收集转化为不同工业企业之间共享的基础设施。这一模式能否成功,将取决于实际使用所返回的数据量,以及共享数据能否减少针对每项新任务的重新训练。至于服务能否覆盖中小企业,目前仍未确定;从第一人称视角,或通过控制机器人末端来借用数据收集工具的构想仍在研究之中,最终使用费用也尚未确定。

新闻来源
ITmedia AI Plus Japan
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