OSTİM Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nden bir ekip, Türkiye Küçük ve Orta Ölçekli İşletmeleri Geliştirme ve Destekleme İdaresi Başkanlığı KOSGEB’in desteğiyle yaklaşık iki yıl süren araştırma ve geliştirme çalışmalarının ardından, su altındaki hedefleri belirlemek ve su kütlelerinin tabanını yüksek hassasiyetle görüntülemek üzere taşınabilir bir sonar sistemi geliştirdi. Ekip şimdiye kadar altı ünite üretti; bunların beşi arama kurtarma operasyonlarında kullanılmak amacıyla Türkiye Afet ve Acil Durum Yönetimi Başkanlığına (AFAD) teslim edildi.
Sistem, AFAD’ın düzenlediği ve insansız hava araçlarıyla desteklenen arama kurtarma yarışması kapsamında Samsun’da düzenlenen bir sergide tanıtıldı. Üniversitede öğretim üyesi olan Metin Balcı, sonar geliştirme fikrinin, 2023’te Ankara’da AFAD’ın düzenlediği bir sergide yabancı yapımı bir cihazı gördükten sonra ortaya çıktığını ve ekibin daha sonra kendi sistemini tasarlamaya yöneldiğini söyledi.
Farklı su ortamlarında testler
Ekip, sistemi AFAD koordinasyonunda Hirfanlı Barajı’nda, Sapanca Gölü’nde, Ankara’daki Mavi Göl’de ve Ege Denizi’nde test etti. Sonar, su altında bulunan cisimleri veya ekibin ifadesiyle “temasları” tespit edebilmesinin yanı sıra tabanın yapısını da gösterebiliyor. Balcı, sistemin suya düşen bir aracı veya aracın içindeki kişileri aramak için kullanılabileceğini; ayrıca araştırma ya da tarama çalışmaları yapılması gerektiğinde su kütlelerinin tabanını inceleyebileceğini açıkladı.
Sistem 60 metre derinliğe kadar test edildi. Ayrıca sensör ünitesi ile deniz veya göl tabanı arasındaki mesafeyi ve ünite ile su yüzeyi arasındaki mesafeyi ölçerek tabanın derinliğinin doğrudan belirlenmesini sağlıyor.
Tasarımı pratik açıdan farklı kılan nedir?
Teknenin içinde bulunan bölüm bir bilgisayar, bir arayüz kutusu ve bir bataryadan oluşuyor. Suya indirilen bölümde ise kablolar ve “balık” olarak adlandırılan bir ünite bulunuyor. Bu ünitenin ağırlığı suda 3,5 kilogram, havada ise 7,3 kilogram ve yaklaşık dört ila beş saat boyunca suda tutulabiliyor.
Sistem, analog sinyalin dijital sinyale dönüştürülmesi de dahil olmak üzere sinyal işleme işlemlerini teknede gerçekleştirmek yerine su altındaki ünitede gerçekleştiriyor. Veriler Ethernet kablosu aracılığıyla gerçek zamanlı olarak yüzeye aktarılıyor. Balcı’nın açıklamasına göre bu tasarım, ünitenin farklı derinliklere indirilmesine olanak tanıyor. Ayrıca dijital dönüşümün kısa sürede su altında gerçekleştirilmesi sayesinde daha net ve hassas görüntüler ile veriler üretilmesine yardımcı oluyor.
Yararlanabilecek kurumlar ve maliyet
Balcı, sonarı AFAD’ın, Sahil Güvenlik Komutanlığının, jandarmanın, polisin, belediyelerin ve itfaiye ekiplerinin kullanabileceğini söyledi. Sistem bileşenlerinin ses dönüştürücüleri (Transducers) dışında tamamının yerli olduğunu ve cihazın aynı sınıftaki yabancı sistemlerden daha düşük maliyetli olduğunu belirtti. Ekibin performansını bazı yabancı alternatiflerden en az iki kat daha iyi, maliyetini ise en az iki kat daha düşük olarak değerlendirdiğini aktardı. Bazı diğer sistemlerin yedi veya sekiz kat daha pahalı olduğunu, görüntüleme hassasiyetinin ise bu sistemlerle karşılaştırılabilir düzeyde bulunduğunu vurguladı.
Bu gelişme neden önemli?
Bu gelişmenin temel pratik faydası, bir tekneden çalıştırılabilen ve verilerini doğrudan yüzeye gönderebilen taşınabilir bir aracın sağlanmasıdır. Bu özellik, sulardaki cisim veya kişilerin aranmasını ve tabanın incelenmesini destekliyor. Ancak burada yer alan performans ve fiyat avantajına ilişkin rakamlar sistem geliştiricisinin sunduğu tahminlerdir; haberde bağımsız bir karşılaştırmanın sonuçlarına veya sistemin daha geniş ölçekte piyasaya sunulma tarihine ilişkin ticari ayrıntılara yer verilmemiştir.