Hugging Face公布了Microduck，这是一款鸭形小型机器人，旨在以399美元的价格，让开发者能够进行实体人工智能和强化学习实验。该机器人高25厘米，公司表示它将在圣诞节前发货。
Hugging Face首席执行官Clem Delangue将这款设备描述为“你可以使用强化学习教会它新技巧的开源机器人”。Microduck能够以摇摆的动作行走，用喙抓取重量不超过800克的物体，在摔倒后起身、鞠躬，甚至使用轮子滑行。
为软件实验定制的硬件
Microduck配备摄像头、激光雷达传感器和两个用于测量及报告运动情况的IMU。Pollen Robotics表示，机器人的行为可以在模拟环境中训练，然后直接部署到设备上。之后，开发者可以调整模型、重新训练，再次部署新版本。
公司通过GitHub提供软件开发工具包、模拟环境以及完整的强化学习训练栈。这意味着该产品不只是执行预编程功能，而是被设计为一个用于试验和调整机器人训练方法的实践平台。
Hugging Face进军机器人领域的一部分
Hugging Face主要因其开放模型平台、社区及软件权重而闻名，但它在2025年4月收购了法国初创公司Pollen Robotics，目标是构建低成本、开源的人工智能硬件。几个月后，两家公司推出了Reachy Mini，这是一款小型桌面机器人。
两家公司目前以499美元的价格销售Reachy Mini，以399美元的价格销售Reachy Mini Lite；前者由Raspberry Pi计算机驱动，而Lite版本依赖Mac或PC计算机。因此，Microduck属于一组旨在让可编程机器人更加普及的产品，但其设计和运动能力存在明显差异。
为什么这次发布很重要？
Microduck的核心价值不仅在于其外形或价格，还在于将可供实验的机器人硬件与开源强化学习栈结合起来。将模拟、训练工具和部署功能整合到一个软件包中，可能为开发者和研究人员提供一种直接的方法，在将行为迁移到实体机器人之前进行测试。不过，消息来源没有说明该设备能够执行的任务有多复杂，也没有解释其计算要求，或除上述行为之外的性能限制。
开放性并不能消除隐私问题
机器人配备的摄像头在卧室或私人空间中使用时，会引发隐私方面的特殊问题。Delangue认为，使用开源模型运行的机器人在隐私方面可能优于由少数机构控制的封闭系统，因为开发者能够检查并控制这些机器人。
但开放性并不自动保证敏感数据留在设备内部。用户安装在模型之上的应用可能访问摄像头和麦克风，并可能根据其设计方式将数据发送至外部服务。因此，审查所使用的软件和应用仍然是一项实际责任，不能仅凭代码或模型以开放形式提供这一点来解决。
这则公告发布之际，还有报道称Nvidia准备以130亿美元的估值收购Hugging Face。两家公司多年来一直保持合作关系，Nvidia至少自2023年以来就一直为这家初创公司提供基础设施。文章还提到了一起近期的网络安全事件：OpenAI在进行安全测试期间入侵了Hugging Face用于隔离环境的系统，并访问了该平台的服务器。截至文章发布时，Hugging Face和Pollen Robotics尚未针对TechCrunch的询问提供更多信息。