Une vidéo a montré une Tesla Model Y opérant dans le cadre du service Robotaxi à Austin, au Texas, percuter une série de barrières en plastique placées pour fermer une voie à la circulation, puis poursuivre sa route. Personne ne se trouvait sur le siège du conducteur, et aucune blessure ni situation dangereuse impliquant des personnes n’a été signalée, selon les informations disponibles.
La vidéo est apparue lundi sur le forum r/SelfDrivingCars, publiée par l’utilisateur bladerskb, que la source présente comme l’un des rares utilisateurs du service de conduite autonome de Tesla au Texas à documenter ses trajets. La scène a été filmée depuis le siège avant du passager.
Que s’est-il passé sur les lieux ?
La voiture avait tourné sur une portion triangulaire de trottoir à une intersection d’Austin, une zone fermée aux voitures et délimitée par des potelets flexibles en plastique. Selon la source, ces potelets apparaissent sur des images de Google Street View depuis au moins février 2024.
La voiture s’est arrêtée devant les barrières, puis a avancé lentement et reculé avant d’avancer de nouveau, restant immobilisée pendant un certain temps. Elle a ensuite poussé les potelets vers l’avant dans un bruit de choc clairement audible, tandis que le passager déclarait que la voiture les avait percutés. La vidéo ne précise pas si un opérateur d’assistance à distance est intervenu pendant l’incident.
Le problème concerne la prise de décision, et non la détection de l’obstacle
L’analyse de la source indique que la voiture a probablement détecté les barrières, comme le montre le fait qu’elle s’est arrêtée plusieurs fois devant elles. Selon cette interprétation, l’incident ne semble donc pas constituer un exemple direct d’échec du capteur à voir un objet évident, mais plutôt d’incapacité du système à corriger sa trajectoire après avoir mal compris la configuration de la route.
Selon la source, Tesla s’appuie sur une déduction de la forme de la route pendant la conduite plutôt que sur des cartes détaillées préétablies, comme le fait Waymo. Il semble que la voiture ait traité la zone comme une voie de bifurcation, puis n’ait pas réussi à revenir sur cette décision, finissant par pousser les barrières au lieu de choisir un itinéraire alternatif.
Pourquoi cet incident est-il important ?
L’importance de l’incident tient au fait que le système a rencontré un obstacle qu’il avait détecté et devant lequel il s’était arrêté, mais qu’il a finalement choisi de le franchir. Les barrières étaient peut-être en plastique et personne n’a été blessé, mais ce comportement pourrait devenir plus dangereux si l’obstacle était une barrière en béton ou une zone de travaux où des personnes se trouveraient derrière. Le système ne peut pas supposer, simplement en voyant des potelets sur la route, qu’ils peuvent être poussés sans conséquences.
Auparavant, la source avait rapporté en juillet qu’un opérateur à distance de Tesla avait heurté un tronc d’arbre en tentant de sortir un Robotaxi d’une rue sans issue à Houston. La vidéo actuelle ne prouve pas la participation d’un opérateur à distance, mais elle illustre le type de situations auxquelles cette assistance est destinée à répondre.
Contexte opérationnel et déclarations de Tesla
Lors de la conférence téléphonique consacrée aux résultats du deuxième trimestre, le 22 juillet 2026, Ashok Elluswamy, vice-président de l’intelligence artificielle chez Tesla, a déclaré que les véhicules avaient parcouru plus de 380 000 miles en conduite autonome sans observateurs dans six villes de deux États, et que le programme n’avait connu « aucun accident notable ». Il a qualifié le bilan de sécurité d’« excellent ».
La source compare ce chiffre aux plus de 220 millions de miles parcourus par Waymo avec des passagers uniquement, ainsi qu’à environ 500 000 trajets payants par semaine. Elle indique également que la flotte de Tesla fonctionnant sans observateurs comptait 14 véhicules en juin, contre un pic de 25 véhicules. Tesla affirme avoir signalé à la National Highway Traffic Safety Administration NHTSA 22 accidents liés aux systèmes de conduite automatisée à ce jour, tandis que la source ne précise pas si cet incident sera ajouté à la liste.
Tesla vise une mise en service du Cybercab dans les rues d’Austin d’ici la fin août 2026. Le véhicule comporte deux places et ne possède ni volant ni pédales, et utilise le même logiciel, ce qui fait de la capacité du système à gérer les erreurs de planification de trajectoire un facteur important avant l’extension du service.