Full Self-Driving（略称FSD）の現時点で最新の提供版を搭載したTesla車が、警告灯の点滅、列車の姿、警笛音があったにもかかわらず停止せず、稼働中の鉄道踏切を通過する列車と衝突しかけた。運転者は最後の瞬間に手動でブレーキをかけ、車両が列車の進路に進入するのを防いだ。
事故は今週発生し、自動車専門ジャーナリストのLei Xingが火曜日、X上で車載カメラの映像を公開した。映像には、自動運転インジケーターが作動した状態で、車両が時速9マイルで踏切に接近する様子が映っている。信号機が作動し、列車が目視でき、音も聞こえていたにもかかわらず、車両は速度をわずかに落としただけで、列車が近づく中、通過を試み続けた。
最新バージョンでも挙動を防げず
Xingは、車両がFSD v14.3.7で動作していたことを確認した。これは、報告が公開された時点でTeslaが提供していたシステムの最新バージョンであり、AI4プラットフォームを搭載した車両に配信されている。Teslaは今年初め、FSD v14.3を投入した際、「車両の進路に張り出す、垂れ下がる、または傾いている、まれで通常とは異なる物体」への対応を改善したとするリリースノートを示しており、この点はさらに重要性を持つ。
確認できる事実によれば、このアップデートでも、警告灯、列車、踏切遮断機など、停止すべきことを明確に示す表示がある踏切へ車両が向かうのを防げなかった。映像だけでは挙動の正確な技術的原因は証明できないが、このケースでは、ソフトウェアの最新版を搭載していても危険を回避できる保証にはならなかったことを示している。
初めての事案ではない
報告によると、Electrekは今年、FSDシステムがTesla車を列車に向かって、または鉄道の遮断機を越えて走行させようとした事例を少なくとも3件記録している。3月には、California州West Covinaで車両が下がった遮断機を通過する映像が公開され、衝突前にブレーキをかけようとする動きはなかった。1か月後には、Texas州の所有者が、列車の到着前に車両が遮断機を突き破り、進路から脱出するためにアクセルペダルを踏まざるを得なかった場面を公開した。その際、踏切の遮断棒が車両の窓に衝突した。
また、2025年にはPennsylvania州で、Tesla車が「自動運転モード」の作動中に鉄道の進路へ曲がり、列車に衝突した。NBC Newsは、Tesla車が鉄道踏切で起こした不具合について、40件を超える報告を記録したと伝えている。
規制当局の調査は継続中
米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）は、赤信号の無視や対向車線への進入を含む事故について58件の届け出を受け、2025年10月にFSDシステムの調査を開始した。その後、調査範囲は同システムを搭載する約290万台に拡大された。これは、車両の正式なリコールを要求する可能性に先立つ措置である。また、Ed Markey上院議員とRichard Blumenthal上院議員は、鉄道踏切での不具合に特化した調査を行うよう同局に求め、懸念すべき安全上の危険だと述べた。
実際に重要なことは何か
この事案は、システムの能力を解釈する際に「Full Self-Driving」という名称に依存することの限界を示している。Tesla自身のマニュアルにも、運転者は注意を保ち、いつでも制御を引き継げるよう準備しておく必要があると記載されている。ユーザーにとっては、最新版であっても監視と介入の責任がなくなるわけではなく、特に数秒で結果が壊滅的になり得るシナリオではなおさらである。規制当局にとって残された問いは、こうした事例が繰り返し発生し得るパターンであり、ソフトウェア上の対応や、より広範な安全措置を必要とするのかどうかである。