Full Self-Driving의 최신 제공 버전, 약칭 FSD를 사용하는 Tesla 차량이 활성화된 철도 건널목에서 지나가던 열차와 충돌할 뻔했다. 경고 신호가 깜박이고 열차가 보이며 경적 소리가 들렸음에도 차량이 멈추지 않았기 때문이다. 운전자는 차량이 열차 선로로 진입하는 것을 막기 위해 마지막 순간 수동으로 제동했다.
사건은 이번 주에 발생했으며, 자동차 전문 기자 Lei Xing은 화요일 플랫폼 X를 통해 주행 카메라 영상을 공개했다. 영상에는 자율주행 표시가 활성화된 차량이 시속 9마일의 속도로 건널목에 접근하는 모습이 담겼다. 신호등이 작동하고 열차가 보이며 소리도 들리는 가운데 차량은 속도만 줄인 뒤 열차가 가까워지는데도 계속 건널목을 통과하려 했다.
최신 버전도 해당 동작을 막지 못했다
Xing은 해당 차량이 FSD v14.3.7 버전으로 작동 중이었다고 확인했다. 이는 보고서가 게시될 당시 Tesla가 배포하던 시스템의 최신 버전이며, AI4 플랫폼이 탑재된 차량에 배포되고 있었다. 이 점은 Tesla가 올해 초 FSD v14.3을 출시하면서 ‘차량 경로로 뻗어 있거나 늘어져 있거나 기울어진 희귀하고 비정상적인 물체’를 처리하는 능력이 개선됐다고 릴리스 노트에서 언급했기 때문에 더욱 중요하다.
현재 확인 가능한 사실에 따르면 이번 업데이트도 경고등, 열차, 건널목 차단기 등 정지해야 한다는 명확한 신호가 나타나는 건널목으로 차량이 향하는 것을 막지 못했다. 영상만으로 이러한 동작의 정확한 기술적 원인을 입증할 수는 없지만, 최신 소프트웨어 버전이 설치되어 있었다고 해서 이번 사례에서 위험을 피할 수 있었던 것은 아님을 보여준다.
첫 번째 사례가 아니다
보고서에 따르면 Electrek은 올해 FSD 시스템이 Tesla 차량을 열차 쪽으로 또는 철도 차단기를 통과해 주행하려 한 사례를 최소 세 건 기록했다. 3월에는 California주 West Covina에서 차량이 낮아진 차단기를 통과하는 모습이 영상에 담겼으며, 충돌 전 제동을 시도하지 않았다. 한 달 뒤에는 Texas의 한 차주가 열차가 도착하기 전에 차량이 차단기를 뚫고 진입한 장면을 공개했다. 차주는 선로에서 빠져나오기 위해 가속 페달을 밟아야 했고, 건널목 차단봉은 차량 창문과 충돌했다.
또한 2025년 Pennsylvania에서는 ‘자율주행 모드’가 활성화된 상태에서 Tesla 차량이 철도 선로로 방향을 틀었다가 열차와 충돌했다. NBC News는 철도 건널목에서 Tesla 차량이 실패했다는 진술을 40건 이상 기록했다고 보도했다.
규제 당국의 조사는 계속된다
미국 도로교통안전국 NHTSA는 빨간불 무시와 반대 방향 교통으로 진입한 사고에 관한 58건의 신고가 접수된 뒤 2025년 10월 FSD 시스템에 대한 조사를 시작했다. 이후 조사 범위는 해당 시스템이 탑재된 약 290만 대의 차량으로 확대됐으며, 이는 차량에 대한 공식 리콜 요구에 앞선 조치다. 또한 상원의원 Ed Markey와 Richard Blumenthal은 기관에 철도 건널목에서 발생한 실패 사례를 구체적으로 조사하라고 요구했으며, 이를 우려스러운 안전 위험이라고 규정했다.
실질적으로 중요한 점은 무엇인가?
이번 사건은 시스템의 능력을 해석할 때 ‘Full Self-Driving’이라는 명칭에 의존하는 것의 한계를 보여준다. Tesla의 자체 매뉴얼에도 운전자는 주의를 유지하고 언제든지 조작을 맡을 준비를 해야 한다고 명시되어 있다. 사용자 입장에서는 최신 버전이 감시와 개입의 책임을 없애주지 않는다는 뜻이며, 특히 몇 초 안에 결과가 참사로 이어질 수 있는 상황에서는 더욱 그렇다. 규제 당국이 직면한 미해결 질문은 이러한 사례가 반복 가능한 패턴인지, 따라서 소프트웨어 수정이나 보다 광범위한 안전 조치가 필요한지 여부다.