Hugging Faceは、物理AIと強化学習の実験を開発者に399ドルで提供することを目指した、小型のアヒル型ロボットMicroduckを発表した。ロボットの高さは25センチメートルで、同社によるとクリスマス前に発送される予定だ。
Hugging FaceのCEOであるClem Delangueは、このデバイスを「強化学習を使って新しい芸を教えられるオープンソースロボット」と表現した。Microduckは、体を揺らしながら歩き、最大800グラムの物体をくちばしでつかみ、転倒後に起き上がり、かがみ、さらには車輪を使って滑走することもできる。
ソフトウェア実験向けの専用ハードウェア
Microduckは、動きを測定・報告するために、カメラ、LiDARセンサー、2基のIMUを搭載している。Pollen Roboticsによると、ロボットの行動はシミュレーション環境で訓練した後、直接デバイスにデプロイできる。その後、開発者はモデルを調整し、再訓練して、新しいバージョンを再びデプロイできる。
同社は、ソフトウェア開発キット、シミュレーション環境、強化学習向けの完全なトレーニングスタックをGitHubで提供している。これは、この製品があらかじめプログラムされた機能の実行にとどまらず、ロボットの訓練方法を試し、変更するための実用的なプラットフォームとして設計されていることを意味する。
Hugging Faceのロボット分野への取り組みの一環
Hugging Faceは主に、オープンモデルとそのソフトウェアウェイトを扱うプラットフォームおよびコミュニティで知られているが、低コストでオープンソースのAIハードウェアを構築することを目的に、2025年4月、フランスのスタートアップ企業Pollen Roboticsを買収した。数か月後、両社は小型のデスクトップロボットReachy Miniを発表した。
両社は現在、Reachy Miniを499ドル、Reachy Mini Liteを399ドルで販売している。前者はRaspberry Piによって動作し、Reachy Mini LiteはMacまたはPCに依存する。したがってMicroduckは、設計と運動能力に明確な違いがあるものの、プログラム可能なロボットをより利用しやすくすることを目指す製品群の一部となる。
この発表が重要な理由
Microduckの本質的な価値は、その形状や価格だけではなく、実験可能なロボットハードウェアとオープンソースの強化学習スタックを組み合わせている点にある。シミュレーション、トレーニング、デプロイのツールを1つのパッケージで利用できれば、開発者や研究者は、実際のロボットに移す前に行動を直接テストできる可能性がある。ただし、提供元は、デバイスが実行できるタスクの複雑さや、必要なコンピューティング要件、記載された行動以外での性能限界を明らかにしていない。
オープン性がプライバシーに関する疑問をなくすわけではない
ロボットに搭載されたカメラは、寝室やプライベートな空間で使用する際に、特有の疑問を生じさせる。Delangueは、オープンソースモデルで動作するロボットは、限られた事業者が管理するクローズドシステムよりもプライバシーの面で優れている可能性があると考えている。開発者がそれらを検査し、制御できるためだ。
しかし、オープン性は、機密データが自動的にデバイス内にとどまることを保証するものではない。ユーザーがモデル上にインストールするアプリケーションは、カメラやマイクにアクセスできる可能性があり、その設計方法に応じてデータを外部サービスに送信することもある。したがって、使用するソフトウェアとアプリケーションの確認は、コードやモデルがオープンに提供されているというだけでは解決されない、実務上の責任として残る。
この発表は、NvidiaがHugging Faceを130億ドルの評価額で買収する準備を進めていると報じられた時期にも行われた。両社は数年前から提携しており、Nvidiaは少なくとも2023年以降、同スタートアップにインフラを提供している。また、記事では、OpenAIの安全性テスト中にHugging Faceの専用サンドボックス環境のシステムが侵害され、プラットフォームのサーバーにアクセスされた最近のサイバーセキュリティ事件についても言及している。記事の公開時点で、Hugging FaceとPollen Roboticsは、TechCrunchからの問い合わせに対して追加情報を提供していなかった。