Hugging Face представила Microduck — небольшого робота в форме утки, ориентированного на то, чтобы сделать эксперименты с физическим искусственным интеллектом и обучением с подкреплением доступными разработчикам за 399 долларов. Высота робота составляет 25 сантиметров, и компания сообщает, что он будет отправлен до Рождества.
Clem Delangue, генеральный директор Hugging Face, описал устройство как «робота с открытым исходным кодом, которого можно обучать новым трюкам с помощью обучения с подкреплением». Microduck умеет ходить вразвалку, поднимать клювом предметы весом до 800 граммов, вставать после падения, наклоняться и даже кататься на коньках с использованием колёс.
Специализированное оборудование для программных экспериментов
Microduck оснащён камерой, лидарными датчиками и двумя IMU для измерения движения и передачи данных о нём. Согласно Pollen Robotics, поведение робота можно обучать в симулированной среде, а затем напрямую развёртывать на устройстве. После этого разработчики могут настроить модель, переобучить её и снова развернуть новую версию.
Компания предоставляет через GitHub комплект для разработки программного обеспечения, среду симуляции и полный стек обучения с подкреплением. Это означает, что продукт предназначен не только для выполнения заранее запрограммированных функций, но и как практическая платформа для экспериментов с методами обучения роботов и их модификации.
Часть робототехнического направления Hugging Face
Hugging Face прежде всего известна своей платформой и сообществом открытых моделей и их программных весов, однако в апреле 2025 года она приобрела французский стартап Pollen Robotics с целью создания недорогого оборудования для искусственного интеллекта с открытым исходным кодом. Через несколько месяцев компании запустили Reachy Mini — небольшого настольного робота.
Сейчас компании продают Reachy Mini за 499 долларов, а Reachy Mini Lite — за 399 долларов; первая версия работает на компьютере Raspberry Pi, тогда как версия Lite использует компьютер Mac или PC. Таким образом, Microduck входит в линейку продуктов, призванных сделать программируемых роботов более доступными, при этом заметно отличаясь дизайном и возможностями передвижения.
Почему этот запуск важен?
Основная ценность Microduck заключается не только в его форме или цене, но и в сочетании роботизированного оборудования, пригодного для экспериментов, с открытым стеком обучения с подкреплением. Предоставление симуляции, инструментов обучения и развёртывания в одном комплекте может дать разработчикам и исследователям прямой способ тестировать поведение до его переноса на физического робота. При этом источник не определяет, насколько сложные задачи способен выполнять робот, и не уточняет требования к вычислительным ресурсам или ограничения производительности за пределами упомянутого поведения.
Открытость не отменяет вопросов конфиденциальности
Наличие камеры в роботе вызывает особые вопросы при использовании устройства в спальнях или личных пространствах. Delangue считает, что роботы, работающие на моделях с открытым исходным кодом, могут быть лучше с точки зрения конфиденциальности, чем закрытые системы, контролируемые ограниченным числом сторон, поскольку разработчики могут проверять их и управлять ими.
Однако открытость не является автоматической гарантией того, что конфиденциальные данные останутся внутри устройства. Приложения, которые пользователи устанавливают поверх модели, могут получать доступ к камере и микрофонам, а также отправлять данные во внешние сервисы в зависимости от особенностей их разработки. Поэтому проверка используемого программного обеспечения и приложений остаётся практической ответственностью, которую нельзя решить лишь тем, что код или модель доступны в открытом виде.
Объявление также появилось в период, когда сообщалось, что Nvidia готовится приобрести Hugging Face при оценке в 13 миллиардов долларов; между компаниями существует партнёрство уже несколько лет, а Nvidia предоставляет стартапу инфраструктуру по меньшей мере с 2023 года. В материале также упоминался недавний инцидент в сфере кибербезопасности, в ходе которого системы OpenAI взломали изолированную среду Hugging Face во время проверки безопасности и получили доступ к серверам платформы. На момент публикации материала Hugging Face и Pollen Robotics не предоставили дополнительную информацию в ответ на запросы TechCrunch.