Hyundai Motor Group은 자체 시스템 출시를 서두르는 대신 첨단 운전자 보조 시스템 개발에서 두 가지 경로를 병행하기로 했다. 회사는 2028년 하반기부터 Nvidia 플랫폼에 기반한 Level 2 시스템을 출시하고, 자체 Atria AI 시스템은 기존에 목표로 했던 시점보다 2년 늦은 2029년 하반기에 출시할 예정이다.
이번 결정은 Tesla의 Full Self-Driving (Supervised)과 같은 시스템과 경쟁하기 위한 시도의 일환이다. 그러나 회사는 중간 수준의 성능을 가진 이른바 “Level 2++” 시스템을 출시하고 싶지 않다고 밝혔다. 그룹 첨단 차량 플랫폼 부문 책임자인 Park Min-woo는 대규모 생산을 서두르면 실제 기술적 목표에 크게 못 미치는 시스템을 제공하게 될 수 있다고 말했다.
서로 다른 두 기술을 적용한 두 단계
첫 번째 단계에서 Hyundai와 Kia 차량은 Nvidia Drive Hyperion 10 아키텍처를 사용해 Level 2+ 시스템을 구동한다. 이 시스템은 운전자가 감시와 개입에 대한 책임을 유지하는 가운데 두 지점 사이의 주행 작업을 수행할 수 있다. 공개된 정보에 따르면 이 시스템은 카메라와 초음파 센서, 레이더에 의존하며, 이 단계에서는 lidar 센서를 사용하지 않는다. Hyundai는 향후 Level 3 시스템에 lidar를 사용하는 가능성을 배제하지 않았다.
Nvidia는 Drive Hyperion 10 플랫폼이 감독이 필요한 Level 2 시스템부터 감독이 필요 없는 Level 4까지 지원하도록 설계됐다고 말한다. 그러나 이것이 2028년 Hyundai 차량에 자동으로 Level 4 기능이 탑재된다는 의미는 아니다. 첫 번째 단계에서 발표된 출시는 여전히 인간의 감독이 필요한 운전자 보조 주행 범위에 속한다.
Atria AI는 무엇을 제공하는가?
Atria AI는 두 번째 단계에서 Hyundai의 자체 시스템이 되며, 회사는 이를 “Level 2++” 시스템이라고 설명한다. 이 표현은 SAE 분류에서 공식적인 독립 레벨이 아니라, 인간 운전자의 지속적인 필요성이 있는 더욱 발전된 Level 2 시스템을 설명하기 위해 사용된다. 이 시스템은 엔드투엔드 접근 방식을 채택하며, 인공지능 모델이 센서 데이터를 입력받아 주행 명령으로 변환한다.
Hyundai는 인간 감독자가 동승한 가운데 최신 시스템을 탑재한 Ioniq 5가 서울 강남 지역의 복잡한 도심 도로를 주행하는 영상을 공개했다. 또한 회사는 Hyundai와 Kia 차량 간 소프트웨어와 하드웨어를 통합하고, 로보택시 및 자율주행 소프트웨어 개발을 전문으로 하는 Motional과 42dot 부문과도 통합할 계획이다.
이번 연기가 중요한 이유는 무엇인가?
이번 결정은 주행 데이터를 수집하는 것만으로 자율주행 시스템 개발을 앞당길 수 없다는 점을 보여준다. 데이터의 가치는 데이터를 지속적인 학습과 테스트, 개선으로 전환하는 데에도 달려 있다. Hyundai는 연간 약 700만 대의 차량을 190개 시장에서 판매한다고 밝혔으며, 이는 광범위한 주행 데이터의 원천을 제공한다. 그러나 해당 자료에서는 이 데이터가 Atria AI의 성능에 미치는 영향이나 시스템의 안전 및 규제 인증 요건에 관한 정량적 세부 사항을 제시하지 않았다.
실질적으로 Hyundai는 먼저 Nvidia 플랫폼에 기반한 시스템을 확보하고, 더욱 야심 찬 자체 시스템은 2029년까지 연기하게 된다. 이에 따라 출시 시점의 실제 성능 수준, 지원 시장의 범위, 그리고 카메라와 레이더에만 의존하는 방식이 고급 버전에서도 계속될지에 대한 의문이 남는다.