Компания Hello Robot выпустила четвёртое поколение робота-помощника по дому Stretch — шаг, отражающий подход, отличный от подхода компаний, дающих широкие обещания о человекоподобных роботах, способных взять на себя все функции. Вместо разработки робота, демонстрирующего как можно больше возможностей, стартап сосредоточился на эксплуатации Stretch в домах с реальными людьми и создании системы, которой можно безопасно управлять даже при ограниченной автономности.
Hello Robot была основана в 2017 году генеральным директором Aaron Edsinger, бывшим руководителем направления робототехники в Google, и техническим директором Charlie Kemp, профессором Технологического института Джорджии. Штаб-квартира компании находится в городе Мартинес, штат Калифорния, расположенном на северо-восточной оконечности залива Сан-Франциско, относительно далеко от центра робототехнических компаний Кремниевой долины.
Домашний робот, который не пытается полностью копировать человека
Stretch 4 оснащён корпусом с почти человеческими очертаниями и головой с несколькими датчиками, однако он не полностью похож на традиционных гуманоидных роботов. Его телескопическая рука заканчивается двумя захватами, а сам робот передвигается на тяжёлой платформе с несколькими разнонаправленными колёсами. Когда батареи разряжаются, загораются огни вокруг элементов, напоминающих глаза, — по словам инженера компании Blaine Matulevich, в шутку описавшего это как придающее роботу сердитый вид.
Новая версия обладает ограниченной автономностью — это намеренное решение, а не недостаток, который компания пытается скрыть. Пользователь может дать роботу задание, а затем при необходимости напрямую управлять его движением или рукой. Hello Robot считает присутствие человека в контуре управления частью конструкции робота, а не его изъяном. Matulevich сказал, что «управление — это преимущество», поскольку пользователь хочет, чтобы управление было частью того, как робот воплощается в мире.
Из лаборатории в настоящий дом
Опыт Hello Robot показывает, что ценность роботов определяется не только количеством задач, которые они могут выполнить в демонстрации, но и способностью работать в течение длительного времени в реальных условиях. Достижения в области искусственного интеллекта дают роботам всё больше возможностей, однако отрасли по-прежнему не хватает достаточного количества полезных обучающих данных. Симуляция также совершенствуется, но инвесторы всё больше сосредотачиваются на фактическом развёртывании.
В материале цитировался опубликованный Bullhound Capital отчёт об отрасли, в котором отмечалось, что компании, первыми внедряющие своих роботов, накапливают циклы устранения неполадок на конкретных объектах и понимают ограничения рабочих процессов в каждой среде — опыт, который конкуренты не могут легко купить или создать. С этой точки зрения конкурентное преимущество роботов заключается не только в интеллектуальной собственности, но и в накопленных часах работы в реальных условиях, а также в связанных с ними ответственности и рисках.
Такой подход даёт Hello Robot возможность развивать Stretch в настоящих домах, где помещения, мебель и повседневные привычки отличаются от организованных лабораторных условий. Данные, полученные в ходе такого использования, также могут помочь улучшить последующие роботы вместо опоры на предположения, не проверенные условиями повседневной жизни.
Использование для помощи людям с двигательными ограничениями
Одно из наиболее важных применений Stretch демонстрирует опыт Keith Platt, инвестора из Джорджии и члена совета директоров Hello Robot. В 2021 году Platt получил квадриплегию и теперь может управлять только отдельными частями плеч, шеи и головы. Он начал изучать адаптивные технологии, а в 2024 году начал работать с Hello Robot. В компании также есть специалист по эрготерапии, поддерживающий работу с ним и людьми, сталкивающимися с похожими обстоятельствами.
Platt управляет Stretch через приложение на iPhone, работающее с голосовыми командами. Он может попросить робота самостоятельно переместиться в определённое место дома, а затем взять на себя прямое управление для обращения с предметами и выполнения задач. Среди задач, над которыми он работал, было включение робота для подачи ему утром протеинового коктейля — задача, кажущаяся простой, но обычно требующая помощи другого человека.
В начале эксперимента Platt требовалось около двух часов, чтобы выполнить задачу самостоятельно, без присутствия другого человека. Однако он продолжал тренироваться и в итоге смог выпить коктейль и вернуть стакан на кухонную поверхность за несколько минут. Он также говорил о важности использования Stretch для таких задач, как надеть или снять очки для чтения и почистить зубы, объясняя, что возвращение такой степени самостоятельности имеет для него и ухаживающих за ним людей большую ценность.
Platt считает, что роботизированные помощники, способные дать людям с двигательными ограничениями возможность безопасно провести день дома, могут существенно изменить жизнь семей: тогда члены семьи смогут ходить на работу или выходить из дома, не нанимая постоянно профессионального помощника по уходу. Однако это видение связано со способностью робота безопасно выполнять задачи, а не просто с наличием у него человеческого облика.
Препятствие по-прежнему заключается в аппаратном обеспечении
Опыт со Stretch показывает, что проблема робототехники связана не только с программным обеспечением и искусственным интеллектом. Роботизированные конечности по-прежнему тяжёлые и требуют большого количества энергии, когда им необходимо активно удерживать равновесие. Кроме того, роботизированные кисть и рука намного тяжелее человеческих аналогов, а ошибки могут привести к повреждению мебели, устройств или частей дома.
Mahi Shafiullah, постдокторант, работающий над роботизированными кистями в Калифорнийском университете в Беркли, отметил, что нынешнее состояние аппаратного обеспечения всё ещё далеко от уровня, необходимого для размещения роботов в домах родителей. Он рассказал, что промышленные роботы в его лаборатории случайно проткнули пластиковую кухонную игрушку, с которой должны были обращаться осторожно. Shafiullah использовал третье поколение Stretch в докторских исследованиях в Нью-Йоркском университете. Согласно материалу, модели, в разработке которых он помогал и которые использовали Stretch, в прошлом году получили награду за лучшую демонстрацию на конференции Computer Vision And Pattern Recognition.
Эти риски проявились в период, когда некоторые компании начали продвигать более амбициозных домашних роботов. В материале упоминалась компания 1X, привлёкшая значительное внимание после презентации человекоподобного робота Neo. Компания заявила, что продала все 10 000 единиц, которые планирует произвести в этом году, однако на момент публикации материала ни одна из них ещё не была доставлена.
В отличие от этого, Hello Robot не обещает, что Stretch достигнет уровня сложности гуманоидных роботов, привлекающих внимание Кремниевой долины. Edsinger сравнивает подход своей компании с Waymo, которая при разработке беспилотных автомобилей в первую очередь сосредоточилась на безопасности, признавая при этом, что финансирование также было важным фактором. Shafiullah считает, что Hello Robot осторожно подходит к проблеме: сначала компания проектирует робота таким образом, чтобы он был близок к людям, а затем ищет возможности, которые можно реализовать в рамках действующих ограничений безопасности.
Цена, доступность и клиенты
Цена Stretch 4 составляет около 30 000 долларов. Для обычного потребителя это высокая цена, однако её называют разумной по сравнению со стоимостью роботов такого типа. По словам Edsinger, цена немного выше стоимости некоторых роботов китайского производства, но такие роботы обычно не включают датчики или программное обеспечение, что может увеличить итоговую стоимость после добавления этих компонентов.
Компания Hello Robot ожидает изготовить от 200 до 300 единиц на своем предприятии в городе Мартинес, причем первая партия уже полностью распродана. Edsinger также хочет сохранить доступность Stretch для исследователей и разработчиков с ограниченными бюджетами. Одним из критериев дизайна было то, чтобы робота можно было отправлять внутри картонной коробки через UPS или DHL, поскольку переход к деревянным ящикам и выездным монтажным бригадам повышает стоимость и снижает доступность.
В число клиентов входят исследователи, использующие Stretch для тестирования более совершенных моделей искусственного интеллекта, компании, проверяющие его полезность в таких средах, как центры обработки данных, а также люди, работающие над разработкой домашних помощников для людей с инвалидностью. Набор датчиков, двигательные возможности и безопасные процессы эксплуатации позволяют роботу сыграть роль в развитии так называемого физического искусственного интеллекта.
Однако путь к этому лежит через данные. Shafiullah сказал, что алгоритмы могут быть доступны, но данные — нет, и что на данные приходится около 80% определяющего фактора. Поэтому робот, способный безопасно собирать эти данные в реальном мире, может стать важным практическим шагом, даже если визуально он менее впечатляющий, чем гуманоидные роботы.
Hello Robot намерена продолжать развивать Stretch, а уроки, извлеченные из выпуска робота четвертого поколения, должны послужить основой для следующего робота компании. Это может привести к снижению цены и расширению возможностей, однако материал не дает гарантии, что эти шаги превратят сотрудничество людей и роботов в домах в широко распространенную реальность. Опыт компании на данный момент показывает, что испытания робота в настоящих домах при сохранении безопасности и человеческого контроля на первом месте обеспечивают иной путь — вместо обещаний, превосходящих нынешние возможности оборудования.