Hello Robot hat die vierte Generation seines Haushaltsassistenzroboters Stretch auf den Markt gebracht. Dies spiegelt einen anderen Ansatz wider als bei Unternehmen, die weitreichende Versprechen über menschenähnliche Roboter machen, die alle Tätigkeiten übernehmen können. Statt einen Roboter zu entwickeln, der möglichst viele Fähigkeiten zur Schau stellt, konzentriert sich das Start-up darauf, Stretch gemeinsam mit echten Menschen in Haushalten einzusetzen und ein System zu entwickeln, das auch bei begrenzter Autonomie sicher kontrolliert werden kann.
Hello Robot wurde 2017 von CEO Aaron Edsinger, dem früheren Leiter der Robotik bei Google, und CTO Charlie Kemp, Professor am Georgia Institute of Technology, gegründet. Das Unternehmen hat seinen Sitz in Martinez, Kalifornien, einer Stadt am nordöstlichen Rand der Bucht von San Francisco und damit relativ weit entfernt vom Zentrum der Robotikunternehmen im Silicon Valley.
Ein Haushaltsroboter, der nicht versucht, den Menschen vollständig nachzuahmen
Stretch 4 verfügt über einen ungefähr menschenähnlich geformten Rumpf und einen Kopf mit mehreren Sensoren, sieht jedoch nicht vollständig wie ein herkömmlicher humanoider Roboter aus. Sein Teleskoparm endet in zwei Greifern, während sich der Roboter auf einer schweren Basis mit mehreren omnidirektionalen Rädern bewegt. Wenn seine Batterien leer sind, leuchten die Lampen rund um seine augenähnlichen Elemente auf – ein Erscheinungsbild, das ihn laut dem Ingenieur des Unternehmens Blaine Matulevich scherzhaft wütend aussehen lässt.
Die neue Version verfügt über ein begrenztes Maß an Autonomie. Das ist eine bewusste Entscheidung und kein Defizit, das das Unternehmen zu verbergen versucht. Der Nutzer kann dem Roboter eine Aufgabe geben und bei Bedarf direkt seine Bewegung oder seinen Arm steuern. Hello Robot betrachtet den Menschen in der Steuerungsschleife als Teil des Roboterdesigns und nicht als dessen Schwäche. Matulevich sagte, „Kontrolle ist ein Feature“, weil der Nutzer möchte, dass die Kontrolle Teil davon ist, wie der Roboter in der Welt handelt.
Vom Labor in den echten Haushalt
Der Weg von Hello Robot zeigt, dass der Wert von Robotern nicht allein durch die Anzahl der Aufgaben bestimmt wird, die sie in einer Demonstration ausführen können, sondern auch durch ihre Fähigkeit, über lange Zeiträume in realen Umgebungen zu arbeiten. Fortschritte in der künstlichen Intelligenz verleihen Robotern größere Fähigkeiten, doch der Sektor verfügt weiterhin nicht über ausreichende Mengen nützlicher Trainingsdaten. Auch Simulationen werden besser, aber Investoren richten ihre Aufmerksamkeit zunehmend auf den tatsächlichen Einsatz.
Der Artikel verwies auf einen von Bullhound Capital veröffentlichten Branchenbericht. Darin hieß es, dass Unternehmen, die ihre Roboter zuerst einsetzen, standortspezifische Fehlerbehebungszyklen sammeln und die Grenzen der Arbeitsabläufe in jeder Umgebung verstehen. Diese Erfahrung können Wettbewerber nicht einfach kaufen oder problemlos erzeugen. Aus dieser Perspektive beschränkt sich der Wettbewerbsvorteil von Robotikunternehmen nicht auf geistiges Eigentum, sondern umfasst auch die angesammelten Betriebsstunden unter realen Bedingungen sowie die damit verbundene Verantwortung und die entsprechenden Risiken.
Dieser Ansatz gibt Hello Robot die Möglichkeit, Stretch in echten Haushalten weiterzuentwickeln, in denen sich Räume, Möbel und tägliche Gewohnheiten von den geordneten Umgebungen in Laboren unterscheiden. Die aus diesen Einsätzen gewonnenen Daten können außerdem dazu beitragen, spätere Roboter zu verbessern, statt sich auf Annahmen zu stützen, die unter den Bedingungen des Alltags nicht erprobt wurden.
Einsatz zur Unterstützung von Menschen mit Bewegungseinschränkungen
Eine der wichtigsten Anwendungen von Stretch zeigt sich im Fall von Keith Platt, einem Investor aus Georgia und Mitglied des Verwaltungsrats von Hello Robot. Platt erlitt 2021 eine Tetraplegie und kann seitdem nur noch Teile seiner Schultern, seines Nackens und seines Kopfes kontrollieren. Er begann, adaptive Technologien zu erkunden, und nahm 2024 die Zusammenarbeit mit Hello Robot auf. Das Unternehmen beschäftigt außerdem eine Ergotherapeutin, die seine Arbeit mit ihm und mit Menschen unterstützt, die mit ähnlichen Bedingungen leben.
Platt steuert Stretch über eine iPhone-App, die mit Sprachbefehlen arbeitet. Er kann den Roboter auffordern, sich selbstständig an einen bestimmten Ort im Haus zu bewegen, und anschließend die direkte Kontrolle übernehmen, um Gegenstände zu handhaben und Aufgaben auszuführen. Zu den Aufgaben, an denen er gearbeitet hat, gehört, den Roboter morgens einen Proteinshake bringen zu lassen – eine scheinbar einfache Tätigkeit, für die normalerweise die Hilfe einer anderen Person erforderlich ist.
Zu Beginn des Versuchs benötigte Platt ungefähr zwei Stunden, um die Aufgabe selbstständig und ohne die Anwesenheit einer anderen Person zu erledigen. Er trainierte jedoch weiter, bis er den Shake trinken und den Becher innerhalb weniger Minuten wieder auf die Küchenoberfläche stellen konnte. Er sprach außerdem darüber, wie wichtig der Einsatz von Stretch bei Aufgaben wie dem Auf- oder Absetzen seiner Lesebrille und dem Zähneputzen sei. Dabei erklärte er, dass die Wiedererlangung dieses Maßes an Selbstständigkeit für ihn und die Menschen, die ihn betreuen, von großem Wert sei.
Platt ist der Ansicht, dass Roboterassistenten, die Menschen mit Bewegungseinschränkungen ermöglichen, sicher einen Tag zu Hause zu verbringen, für Familien einen großen Wandel bedeuten könnten. Familienmitglieder könnten dann zur Arbeit gehen oder das Haus verlassen, ohne ständig eine professionelle Pflegekraft beschäftigen zu müssen. Diese Vision hängt jedoch davon ab, dass der Roboter Aufgaben sicher ausführen kann, und nicht lediglich davon, dass er ein menschliches Aussehen besitzt.
Das Hindernis liegt weiterhin in der Hardware
Das Beispiel Stretch zeigt, dass die Herausforderung in der Robotik nicht allein Software und künstliche Intelligenz betrifft. Roboterarme und -beine sind weiterhin schwer und benötigen viel Energie, wenn sie aktiv das Gleichgewicht halten müssen. Außerdem sind Roboterhand und -arm deutlich schwerer als ihre menschlichen Gegenstücke, während Fehler Möbel, Geräte oder Teile des Hauses beschädigen können.
Mahi Shafiullah, ein Postdoktorand, der an der University of California, Berkeley, an Roboterhänden arbeitet, wies darauf hin, dass der derzeitige Stand der Hardware noch weit vom erforderlichen Niveau entfernt sei, um Roboter in die Haushalte der Eltern zu bringen. Er berichtete, dass Industrieroboter in seinem Labor versehentlich ein Küchen-Spielzeug aus Kunststoff durchbohrt hätten, mit dem sie vorsichtig umgehen sollten. Shafiullah verwendete die dritte Generation von Stretch für seine Doktorandenforschung an der New York University. Außerdem gewannen Modelle, an deren Entwicklung er mitgewirkt hatte und die Stretch verwendeten, laut dem Artikel im vergangenen Jahr den Preis für die beste Demonstration auf der Konferenz Computer Vision And Pattern Recognition.
Diese Risiken treten zu einem Zeitpunkt auf, an dem einige Unternehmen beginnen, ambitioniertere Haushaltsroboter zu vermarkten. Der Artikel verwies auf 1X, das nach der Vorstellung seines humanoiden Roboters Neo große Aufmerksamkeit erhielt. Das Unternehmen erklärte, es habe alle 10.000 Einheiten verkauft, deren Produktion für dieses Jahr geplant sei; Zum Zeitpunkt der Veröffentlichung des Artikels war jedoch noch keine davon ausgeliefert worden.
Hello Robot verspricht im Gegensatz dazu nicht, dass Stretch das Komplexitätsniveau der humanoiden Roboter erreichen wird, die im Silicon Valley Aufmerksamkeit auf sich ziehen. Edsinger vergleicht den Ansatz seines Unternehmens mit Waymo, das bei der Entwicklung selbstfahrender Autos zunächst auf Sicherheit setzte, wobei er einräumt, dass auch die Finanzierung ein wichtiger Faktor war. Shafiullah ist der Ansicht, dass Hello Robot das Problem vorsichtig angeht: Das Unternehmen entwickelt den Roboter zunächst so, dass er dem Menschen nahekommt, und sucht anschließend nach Fähigkeiten, die innerhalb der derzeitigen Sicherheitsgrenzen umgesetzt werden können.
Preis, Verfügbarkeit und Kunden
Stretch 4 kostet etwa 30.000 US-Dollar. Für den durchschnittlichen Verbraucher ist das ein hoher Preis, im Vergleich zu den Preisen für Roboter dieser Art wird er jedoch als angemessen beschrieben. Edsinger zufolge liegt der Preis etwas über dem Preis einiger in China hergestellter Roboter. Diese Roboter enthalten jedoch häufig weder die Sensoren noch die Software, wodurch die Endkosten nach dem Hinzufügen dieser Komponenten steigen können.
Hello Robot erwartet, zwischen 200 und 300 Einheiten an seinem Standort in Martinez zu fertigen; die erste Charge ist vollständig verkauft. Edsinger möchte Stretch außerdem für Forscher und Entwickler mit begrenzten Budgets verfügbar halten. Zu den Designkriterien gehört, dass der Roboter in einem Karton per UPS oder DHL verschickt werden kann, da der Umstieg auf Holzkisten und Montageteams die Kosten erhöht und seine Zugänglichkeit verringert.
Die Kundenbasis umfasst Forscher, die Stretch zum Testen fortschrittlicherer Modelle künstlicher Intelligenz einsetzen, Unternehmen, die seinen Nutzen in Umgebungen wie Rechenzentren prüfen, sowie Menschen, die an der Entwicklung von Haushaltsassistenten für Personen mit Behinderungen arbeiten. Die Kombination aus Sensorik, Bewegungsfähigkeiten und sicheren Betriebsabläufen ermöglicht es dem Roboter, eine Rolle bei der Entwicklung dessen zu spielen, was als physische künstliche Intelligenz bezeichnet wird.
Der Weg dorthin führt jedoch über Daten. Shafiullah sagte, dass die Algorithmen zwar verfügbar sein könnten, die Daten jedoch nicht, und dass die Daten etwa 80 % des maßgeblichen Elements ausmachten. Ein Roboter, der diese Daten sicher in der realen Welt sammeln kann, könnte daher ein wichtiger praktischer Schritt sein, selbst wenn er optisch weniger spektakulär ist als humanoide Roboter.
Hello Robot beabsichtigt, Stretch weiterzuentwickeln, wobei die aus der Markteinführung der vierten Generation gewonnenen Erkenntnisse in den nächsten Roboter des Unternehmens einfließen sollen. Dies könnte zu einem niedrigeren Preis und größeren Fähigkeiten führen, doch der Artikel liefert keine Garantie dafür, dass diese Schritte die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern in Haushalten zu einer weit verbreiteten Realität machen werden. Was die bisherige Erfahrung des Unternehmens zeigt, ist, dass das Testen des Roboters in echten Haushalten bei gleichzeitiger Priorisierung von Sicherheit und menschlicher Kontrolle einen anderen Weg eröffnet als das Ausgeben von Versprechen, die über die derzeitigen Möglichkeiten der Hardware hinausgehen.