美国初创公司Icarus Robotics在加拿大进行了四次抛物线飞行，测试其自由飞行太空机器人Joy，为2027年在国际空间站进行演示做准备。在此次测试活动中，机器人总计在微重力环境下工作了22分钟。
这家总部位于纽约的公司正在开发配备操作机构的移动机器人，用于在太空执行精密任务。根据公司9月17日发布的公告，此次测试使其能够评估飞行控制系统、传感器套件以及Joy的操作能力。Icarus团队还在飞行期间训练了操作调度、与乘员协调以及安全程序。
空间站任务前的技术与实际测试
此次活动的重要性并不局限于测试机器人在微重力环境中的移动。飞行还为公司提供了测试伴随Joy在国际空间站进行展示的各项运营要素的机会，包括与乘员协调任务，以及处理安全和调度要求。消息来源没有透露拟议演示任务的详情，也没有说明机器人将在空间站内执行的任务性质。
Icarus Robotics首席执行官兼联合创始人Ethan Barajas表示，公司需要与加拿大宇航员Chris Hadfield合作，以获得测试能力，并指出美国没有合适的设施。消息来源没有说明Hadfield在此次活动中的具体作用，只提到为开展测试所需的合作。
美国基础设施的缺口
测试在加拿大进行，是因为目前没有美国运营商提供可用的抛物线飞行。美国企业过去一直依赖总部位于佛罗里达州的Zero-G公司，但据其网站信息，该公司的飞行目前暂时中止。
据Icarus的声明，这一情况直接体现了美国商业航天领域的矛盾：一方面，投资正不断流向商业空间站；这些空间站预计将在国际空间站于约2030年退役后接替其角色；另一方面，用于测试将在这些空间站内工作的设备的能力，似乎并未跟上其发射能力。
实际情况将如何变化？
Joy的初步结果为公司在进入轨道测试前提供了技术基础，但尚不能证明该机器人已经具备在国际空间站持续工作的能力。已公布的测试仅包括22分钟的微重力环境，消息来源也没有提供有关精度、可靠性或更长时间机动性能的量化结果。
其他公司正在美国境外寻找替代方案；Starlab Space计划在瑞士和列支敦士登的航天与航空中心进行微重力测试。与此同时，Mu-g Technologies准备使用一架Dassault Falcon 50飞机执行抛物线飞行，而NASA在6月向Denmar Technical Services授予了一份合同，用于改装一架737-700飞机，以便将其用于微重力测试。这些替代方案能否填补缺口以及何时准备就绪，仍是消息来源未能解决的开放问题。