Американский стартап Icarus Robotics провёл испытания своего свободно летающего космического робота Joy во время четырёх параболических полётов в Канаде, готовясь к демонстрации на борту Международной космической станции в 2027 году. За время кампании робот в общей сложности проработал 22 минуты в условиях микрогравитации.
Компания, базирующаяся в Нью-Йорке, разрабатывает мобильных роботов с манипуляторами, предназначенных для выполнения точных задач в космосе. Согласно её объявлению от 17 сентября, испытания позволили оценить работу системы управления полётом, набора датчиков и возможности Joy по манипулированию. Кроме того, во время полётов команда Icarus тренировалась планировать операции, координировать действия с членами экипажа и соблюдать процедуры безопасности.
Технические и практические испытания перед миссией на станции
Значение кампании не ограничивается проверкой движения робота в условиях микрогравитации. Полёты дали компании возможность испытать эксплуатационные элементы, которые будут сопровождать демонстрацию Joy на Международной космической станции, включая координацию задач с экипажем, а также соблюдение требований безопасности и планирования. Источник не сообщил подробностей о предстоящей демонстрационной миссии или о характере задач, которые робот будет выполнять внутри станции.
Ethan Barajas, генеральный директор и соучредитель Icarus Robotics, заявил, что компании пришлось сотрудничать с канадским астронавтом Chris Hadfield для обеспечения возможности проведения испытаний, отметив отсутствие подходящих американских объектов. Источник не уточнил характер роли Hadfield в кампании, лишь указав на необходимое для проведения испытаний сотрудничество.
Пробел в американской инфраструктуре
Испытания прошли в Канаде, поскольку в настоящее время американский оператор не предлагает доступных параболических полётов. Исторически американские компании полагались на базирующуюся во Флориде компанию Zero-G, однако, согласно её веб-сайту, её полёты временно приостановлены.
Этот случай напрямую демонстрирует парадокс американского коммерческого космического сектора: в то время как инвестиции направляются в коммерческие станции, которые, как предполагается, заменят Международную космическую станцию после её ожидаемого вывода из эксплуатации примерно в 2030 году, возможности по испытанию оборудования, которое будет работать внутри этих станций, по-видимому, не соответствуют возможностям по их запуску, говорится в заявлении Icarus.
Что меняется на практике?
Предварительные результаты испытаний Joy дают компании техническую основу перед переходом к орбитальным испытаниям, однако пока не подтверждают готовность робота к непрерывной работе на Международной космической станции. Объявленные испытания ограничились 22 минутами в условиях микрогравитации, а источник не привёл количественных данных о точности, надёжности или выполнении манёвров в течение более длительного времени.
Другие компании ищут альтернативы за пределами США: Starlab Space планирует провести испытания в условиях микрогравитации в Космическом и авиационном центре в Швейцарии и Лихтенштейне. Тем временем компания Mu-g Technologies готовится выполнять параболические полёты на самолёте Dassault Falcon 50, а в июне NASA заключило контракт с Denmar Technical Services на модификацию самолёта 737-700 для использования в испытаниях в условиях микрогравитации. Способность этих альтернатив восполнить пробел и сроки их готовности остаются открытыми вопросами, на которые источник не даёт ответа.