Die Universität Samsun entwickelt eine von künstlicher Intelligenz unterstützte autonome Drohne zur Erkennung von Kabelstörungen, geneigten Masten und beschädigten Isolatoren. Das Projekt wird von TÜBİTAK mit 3 Millionen türkischen Lira finanziert. Ziel ist es, die Gefährdung von Wartungsteams zu verringern und die Lokalisierung von Störungen zu beschleunigen; außerdem ist ein Einsatz nach Katastrophen geplant.
Die türkische Universität Samsun entwickelt im Rahmen eines vom Rat für wissenschaftliche und technologische Forschung der Türkei (TÜBİTAK) unterstützten Projekts mit einem Budget von 3 Millionen türkischen Lira eine autonom fliegende Drohne zur Inspektion von Stromübertragungsleitungen in schwer zugänglichen Gebieten. Geleitet wird das Projekt von Dr. Muammer Türkoğlu, außerordentlicher Professor und Leiter der Abteilung für Softwaretechnik an der Fakultät für Computer- und Informationswissenschaften der Universität.
Das System soll autonom entlang der Stromleitungen fliegen und anschließend mithilfe von Modellen künstlicher Intelligenz Risse und Brüche in Kabeln erkennen, die Neigung von Strommasten überwachen sowie mögliche Brüche und Risse in Isolatoren feststellen. Die Drohne übermittelt die Inspektionsergebnisse an ein zentrales Dashboard, damit die Techniker Benachrichtigungen über die Stellen erhalten, an denen ein Eingriff erforderlich ist.
Automatisierte Inspektion statt einer vollständigen Kontrolle der Leitung
Stromleitungen erstrecken sich in vielen Fällen über lange Distanzen durch Gebirgsregionen oder schwer zugängliche Gebiete. Dadurch können Wartungsteams lange Zeit vor Ort bleiben und den Gefahren von Arbeiten in der Höhe ausgesetzt sein. Laut Türkoğlu soll das System die Schadensstelle im Voraus bestimmen, sodass sich die Teams direkt zum beschädigten Punkt begeben können, anstatt die gesamte Strecke zu überprüfen.
Derzeit werden die dreidimensionalen Entwürfe der Drohne erstellt, während an Stromleitungen aufgenommene Bilder und Videos für das Training des Modells künstlicher Intelligenz annotiert werden. Der erste, sechs Monate dauernde Teil des Projekts konzentriert sich auf Hardware, Kommunikation und Software. Nach Abschluss der Entwicklung der Drohne sollen die Feldtests beginnen. Die Gesamtdauer des Projekts beträgt 18 Monate.
Einsatzmöglichkeiten nach Erdbeben und Überschwemmungen
Der Projektumfang wurde auf die Reaktion auf Infrastrukturschäden nach Katastrophen, insbesondere Erdbeben und Überschwemmungen, ausgeweitet. Nach einer Katastrophe kann die Drohne eingesetzt werden, um Schäden an Kabeln, Masten und Isolatoren zu bestimmen, darunter auch Masten, die sich durch Erdbeben verschoben haben, und die Informationen sofort an das Überwachungszentrum zu übermitteln.
Türkoğlu verbindet die Projektidee mit seinen persönlichen Erfahrungen mit den Gefahren der Arbeit im Stromsektor. Er erklärte, dass sein Vater jahrelang mit der Reparatur von Stromleitungen, der Installation neuer Leitungen und Aufgaben im Zusammenhang mit Transformatoren beschäftigt gewesen sei und den Gefahren der Arbeit auf Masten und in abgelegenen Gebieten ausgesetzt gewesen sei.
Was ändert sich in der Praxis?
Wenn die Tests erfolgreich verlaufen, wird der praktische Wert des Projekts darin liegen, die Leitungsinspektion von einer umfangreichen Aufgabe im Außendienst in einen automatisierten Erkundungsprozess umzuwandeln, der den Technikern Prioritäten vorgibt. Dies könnte dazu beitragen, die Zeit bis zum Erreichen der Störung und das Verletzungsrisiko für die Beschäftigten zu verringern. Der Artikel enthält jedoch noch keine Ergebnisse von Feldtests oder Angaben zur Genauigkeit des Modells, weshalb die betriebliche Leistungsfähigkeit des Systems in dieser Phase nicht bewertet werden kann.
Das Team bezeichnet das Projekt als eine lokale Entwicklung, räumt jedoch ein, dass einige Komponenten der Drohne aus dem Ausland importiert werden. Zu den späteren Plänen gehört es, diese Komponenten im weiteren Projektverlauf nach Möglichkeit durch lokale Alternativen zu ersetzen.