サムスン大学は、ケーブルの故障、電柱の傾き、碍子の損傷を検知するAI搭載の自律型ドローンを開発している。トルコ科学技術研究会議（TÜBİTAK）から300万トルコリラの資金提供を受けたプロジェクトで、保守チームの危険へのさらされ方を減らし、障害箇所の特定を迅速化することを目指している。災害後の利用も計画されている。
トルコのサムスン大学は、トルコ科学技術研究会議（TÜBİTAK）が300万トルコリラの予算で支援するプロジェクトの一環として、険しい地域にある送電線を点検する自律飛行ドローンを開発している。プロジェクトを率いるのは、同大学コンピューター・情報科学部ソフトウェア工学科長のムアッメル・テュルクオール准教授である。
このシステムは送電線に沿って自律飛行し、AIモデルを用いてケーブルの断裂や破損を検出するとともに、電柱の傾きや、碍子に生じている可能性のある破損・亀裂を特定する。ドローンは点検結果を中央ダッシュボードに送信し、技術者は対応が必要な場所について警告を受け取る。
送電線全体の点検に代わる自動検査
送電線は多くの場合、山岳地帯や到達が難しい地域を通って長距離にわたって敷設されている。そのため、保守チームが長時間現場にとどまり、高所作業の危険にさらされる可能性がある。テュルクオール氏によると、このシステムは損傷箇所を事前に特定し、チームが経路全体を点検するのではなく、損傷した地点へ直接向かえるようにすることを目指している。
現在、ドローンの3次元設計が進められている一方、AIモデルの訓練に使用するため、送電線で撮影した画像や動画にラベル付けが行われている。6か月間に及ぶプロジェクトの第1段階では、ハードウェア、通信、ソフトウェアに重点が置かれ、ドローンの開発完了後に現地試験を開始する予定だ。プロジェクト全体の期間は18か月に及ぶ。
地震や洪水後の利用の可能性
プロジェクトの範囲は、災害後のインフラ被害への対応、特に地震や洪水への対応まで拡大された。災害発生後には、ドローンを派遣してケーブル、電柱、碍子に生じた損傷を特定できる。これには、地震によって傾いた電柱も含まれ、情報は直ちに監視センターへ送られる。
テュルクオール氏は、電力分野での作業に伴う危険についての個人的な経験とプロジェクトの発想を結び付けている。同氏によると、父親は長年にわたり、送電線の修理、新しい線の設置、変圧器に関連する業務に従事し、電柱上や遠隔地での作業の危険にさらされていた。
実際に何が変わるのか
試験が成功すれば、このプロジェクトの実用的な価値は、送電線の点検を広範な現場作業から、技術者が優先順位を決められる自動偵察作業へと転換することにある。これにより、障害箇所への到達時間や作業員の負傷リスクを減らせる可能性がある。ただし、記事の時点では現地試験の結果やモデルの精度指標は示されていないため、現段階でシステムの運用性能を評価することはできない。
チームはこのプロジェクトを国内開発として説明しているが、ドローンの一部部品は海外から輸入していることも認めている。今後の計画の一つは、開発の進展に応じて、これらの部品を可能な限り国産の代替品に置き換えることである。