Самсунский университет разрабатывает автономный дрон с поддержкой искусственного интеллекта для обнаружения повреждений кабелей, наклона опор и повреждений изоляторов при финансировании в размере 3 миллионов турецких лир от TÜBİTAK. Проект направлен на снижение рисков для ремонтных бригад и ускорение определения мест неисправностей, а также предусматривает использование системы после стихийных бедствий.
Турецкий Самсунский университет разрабатывает автономный летательный аппарат для проверки линий электропередачи в труднодоступных районах в рамках проекта, поддержанного Советом по научно-техническим исследованиям Турции (TÜBİTAK), с бюджетом в размере 3 миллионов турецких лир. Проект возглавляет доцент доктор Муаммер Тюрк-оглу, заведующий кафедрой программной инженерии факультета компьютерных и информационных наук университета.
Система будет самостоятельно летать вдоль линий электропередачи, а затем использовать модели искусственного интеллекта для обнаружения разрывов и повреждений кабелей, выявления наклона опор электропередачи, а также определения возможных переломов и трещин в изоляторах. Дрон будет отправлять результаты проверки на центральную панель, чтобы технические специалисты получали уведомления о местах, требующих вмешательства.
Автоматическая проверка вместо осмотра всей линии
Во многих случаях линии электропередачи протянуты на большие расстояния через горные или труднодоступные районы, из-за чего ремонтные бригады могут долго находиться на объектах и подвергаться рискам, связанным с работой на высоте. По словам Тюрк-оглу, система призвана заранее определять место повреждения, чтобы бригады направлялись непосредственно к повреждённой точке, а не проверяли весь маршрут.
В настоящее время готовятся трёхмерные проекты дрона, а изображения и видеозаписи, снятые на линиях электропередачи, размечаются для использования при обучении модели искусственного интеллекта. Первая часть проекта продолжительностью шесть месяцев посвящена аппаратному обеспечению, связям и программному обеспечению; после завершения разработки дрона начнутся полевые испытания. Общая продолжительность проекта составляет 18 месяцев.
Возможность использования после землетрясений и наводнений
Масштаб проекта был расширен и теперь включает реагирование на повреждения инфраструктуры после стихийных бедствий, особенно землетрясений и наводнений. После катастрофы дрон можно будет отправить для определения повреждений кабелей, опор и изоляторов, включая опоры, отклонившиеся из-за землетрясений, с немедленной передачей информации в центр мониторинга.
Тюрк-оглу связывает идею проекта со своим личным опытом, связанным с рисками работы в электроэнергетике. Он отметил, что его отец много лет занимался ремонтом линий электропередачи, монтажом новых линий и задачами, связанными с трансформаторами, подвергаясь рискам при работе на опорах и в отдалённых районах.
Что меняется на практике?
Если испытания окажутся успешными, практическая ценность проекта будет заключаться в преобразовании проверки линий из масштабной полевой задачи в автоматизированную разведку, определяющую приоритеты для технических специалистов. Это может помочь сократить время доступа к месту неисправности и снизить риск травм работников, однако в материале пока не представлены результаты полевых испытаний или показатели точности модели, поэтому на данном этапе невозможно оценить эксплуатационные характеристики системы.
Команда описывает проект как разработанный внутри страны, признавая при этом, что некоторые компоненты дрона импортируются из-за рубежа. Один из последующих планов заключается в замене этих компонентов отечественными аналогами по мере продвижения работы.