Samsun Üniversitesi, kablo arızalarını, direklerin eğilmesini ve izolatörlerdeki hasarları tespit etmek üzere TÜBİTAK’tan sağlanan 3 milyon Türk lirası finansmanla yapay zekâ destekli otonom bir drone geliştiriyor. Proje, bakım ekiplerinin risklere maruz kalmasını azaltmayı ve arıza konumlarının belirlenmesini hızlandırmayı hedefliyor; sistemin afetlerden sonra kullanılması da planlanıyor.
Türkiye’deki Samsun Üniversitesi, zorlu bölgelerdeki elektrik iletim hatlarını denetlemek üzere, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) tarafından 3 milyon Türk lirası bütçeyle desteklenen bir proje kapsamında otonom hava aracı geliştiriyor. Projeye, üniversitenin Bilgisayar ve Bilişim Bilimleri Fakültesi Yazılım Mühendisliği Bölüm Başkanı Doç. Dr. Muammer Türkoğlu liderlik ediyor.
Sistem, elektrik hatları boyunca otonom uçmayı, ardından yapay zekâ modellerini kullanarak kablolardaki yırtılma ve kopmaları tespit etmeyi, elektrik direklerinin eğimini izlemeyi ve olası izolatör kırıkları ile çatlaklarını belirlemeyi hedefliyor. Drone, denetim sonuçlarını merkezi bir panele göndererek teknisyenlerin müdahale gerektiren konumlarla ilgili uyarılar almasını sağlayacak.
Tüm hattı denetlemek yerine otomatik inceleme
Elektrik hatları birçok durumda dağlık veya erişimi zor bölgeler boyunca uzun mesafelere uzanıyor. Bu durum, bakım ekiplerinin sahada uzun süre kalmasına ve yüksekte çalışma risklerine maruz kalmasına neden olabiliyor. Türkoğlu’na göre sistem, hasarın yerini önceden belirlemeyi amaçlıyor. Böylece ekipler güzergâhın tamamını denetlemek yerine doğrudan hasarlı noktaya yönlendirilecek.
Drone’un üç boyutlu tasarımları şu anda hazırlanırken elektrik hatlarından çekilen fotoğraf ve videolar, yapay zekâ modelinin eğitilmesinde kullanılmak üzere etiketleniyor. Projenin altı ay sürecek ilk bölümü donanım, iletişim ve yazılıma odaklanıyor; drone’un geliştirilmesinin tamamlanmasının ardından saha testlerinin başlaması planlanıyor. Projenin toplam süresi ise 18 aya uzanıyor.
Deprem ve sellerden sonra kullanım olanakları
Projenin kapsamı, özellikle depremler ve seller olmak üzere afetlerden sonra altyapıda meydana gelen hasarlara müdahaleyi de içerecek şekilde genişletildi. Bir afetin ardından drone, kablolarda, direklerde ve izolatörlerde meydana gelen hasarları, depremler nedeniyle eğilen direkler de dâhil olmak üzere tespit etmek ve bilgileri derhâl izleme merkezine aktarmak için gönderilebilecek.
Türkoğlu, projenin fikrini elektrik sektöründeki çalışma risklerine ilişkin kişisel deneyimiyle ilişkilendiriyor. Türkoğlu, babasının yıllarca elektrik hatlarının onarımı, yeni hatların kurulumu ve transformatörlerle bağlantılı görevlerde çalıştığını, direklerde ve uzak bölgelerde çalışmanın risklerine maruz kaldığını belirtti.
Pratikte ne değişiyor?
Testler başarılı olursa projenin pratik değeri, hat denetimini geniş kapsamlı bir saha görevinden teknisyenler için öncelikleri belirleyen otomatik bir keşif sürecine dönüştürmesinde yatacak. Bu, arızaya ulaşma süresini ve çalışanların yaralanma risklerini azaltmaya yardımcı olabilir. Ancak haber metni henüz saha testlerinin sonuçlarını veya modelin doğruluk göstergelerini sunmuyor; bu nedenle sistemin operasyonel performansı bu aşamada değerlendirilemiyor.
Ekip, bazı drone bileşenlerinin yurt dışından ithal edildiğini kabul etmekle birlikte projeyi yerli geliştirme olarak tanımlıyor. İlerleyen aşamalardaki planlardan biri, çalışma ilerledikçe bu bileşenleri yerli alternatiflerle değiştirmek.