Sterling Anderson, Chief Product Officer bei General Motors und ehemaliger Leiter des Autopilot-Programms bei Tesla, hat die Strategie von Tesla, bei der autonomen Fahrweise ausschließlich auf Kameras zu setzen, offen kritisiert. Anderson bezeichnete den Verzicht auf Radar- und Lidar-Sensoren zugunsten reiner Kameras als eine „seltsame dogmatische Haltung, die die Gesetze der Physik ignoriert“, und betonte, dass der Ausschluss mehrerer Sensoren Autos bei komplexen Wetterbedingungen in eine schwierige Lage bringt.
Eine ingenieurtechnische Haltung im Widerspruch zur Physik
Anderson, der das Autopilot-Programm bei Tesla zwischen 2015 und 2016 leitete und die Entwicklung des Model X anführte, bevor er Mitgründer des Unternehmens Aurora für autonomes Fahren wurde, erklärte, dass die Physik klare Grenzen für die Funktionsweise von Kameras setzt; sie können nicht durch dichten Nebel sehen oder die Momentangeschwindigkeit so präzise messen wie ein Radar. In einem Interview mit der Website The Verge wies er darauf hin, dass die geringen Kosten von Radar den Verzicht darauf technisch unvertretbar machen, und fügte hinzu, dass das Vorhandensein von Lidar dazu beiträgt, das Training kartenbasierter Sichtsysteme zu beschleunigen, wenn sie zusammenarbeiten.
Zwei widersprüchliche Wege für die Zukunft des autonomen Fahrens
Andersons Aussagen spiegeln den grundlegenden Kontrast zwischen dem ingenieurtechnischen Ansatz von General Motors und der Strategie von Tesla wider. General Motors bereitet sich darauf vor, bis 2028 im Cadillac Escalade IQ ein fahrerloses System (Eyes-off) einzuführen, bei dem ein integriertes System aus Lidar, Radar und Kameras zum Einsatz kommt. Im Gegensatz dazu entfernte Tesla schrittweise Sensoren aus seinen Fahrzeugen, beginnend mit dem Radar im Jahr 2021 bis hin zu den Ultraschallsensoren im Jahr 2022, um sich vollständig auf die Tesla Vision zu konzentrieren.
Warum dieser technische Disput wichtig ist
Diese Äußerung erfolgt zu einer Zeit, in der Tesla intensiven Untersuchungen durch die US-Verkehrssicherheitsbehörde NHTSA ausgesetzt ist. Die Behörde hat ihre Ermittlungen zum Full Self-Driving (FSD) System bei schlechten Sichtverhältnissen auf mehr als 3,2 Millionen Fahrzeuge ausgeweitet. Die Bedeutung dieses ingenieurtechnischen Streits zeigt sich in den folgenden Punkten:
- Einschränkungen von Kameras bei extremen Sichtverhältnissen: Bundessicherheitsuntersuchungen haben gezeigt, dass Teslas Kameras Schwierigkeiten haben, sich an Sonnblendung, Nebel und aufgewirbelten Staub anzupassen, was von Radarsensoren leicht überwunden wird.
- Die Gefahr von Marketingbezeichnungen: Anderson kritisierte die Verwendung von medialen Begriffen, die eine vollständige Autonomie des Autos suggerieren, während es weiterhin ständige Aufsicht erfordert, was das übermäßige Vertrauen des Fahrers stärkt und zu Unaufmerksamkeit führt.
- Unterschiede bei Redundanz und Sicherheit: Während Unternehmen wie Waymo auf sensorische Redundanz durch die Kombination von Lidar, Radar und Kameras setzen, um Hunderte Millionen autonome Meilen zurückzulegen, besteht Tesla darauf zu beweisen, dass Kameras allein ausreichen.