ゼネラル・モーターズの最高製品責任者（CPO）であり、テスラのかつての自動運転プログラム「オートパイロット」の責任者だったスターリング・アンダーソン氏は、完全自動運転においてカメラのみに依存するテスラの方針を露骨に批判した。アンダーソン氏は、レーダーやライダーといったセンサーを廃止してカメラだけに絞ることを「物理法則を無視した奇妙なドグマ的姿勢」と表現し、複数のセンサーを排除することは複雑な気象条件下で自動車を厳しい立場に追い込むことになると強調した。
物理法則に直面するエンジニアリングの姿勢
アンダーソン氏は、2015年から2016年にかけてテスラでオートパイロットプログラムを管理し、自動運転企業「オーロラ」を共同創業する前に「モデルX」の開発を率いた人物である。同氏は、カメラの機能には物理法則による明確な限界があると説明しており、濃い霧を通しての視認や、レーダーのように瞬時の速度を正確に計測することはカメラには不可能であると述べた。さらに、同氏は「ザ・バージ」のインタビューで、レーダーのコストが低下している現状においてそれを廃止することは技術的に正当化できない決定であると指摘し、ライダーの存在は、カメラベースの視覚システムを併用する際のトレーニングの迅速化に役立つと付け加えた。
自動運転の未来における対照的な2つの道
アンダーソン氏の発言は、ゼネラル・モーターズのエンジニアリングの方向性とテスラの方針の間に存在する根本的な隔たりを反映している。ゼネラル・モーターズは、ライダー、レーダー、カメラを統合したシステムを使用し、2028年までに「キャデラック・エスカレードIQ」においてドライバーの監視を必要としないアイズオフの自動運転システムを投入する準備を進めている。これに対してテスラは、2021年のレーダーから始まり、2022年の超音波センサーに至るまで、自動車からセンサーの排除を続け、人工視覚技術「テスラ・ビジョン」に完全注力する姿勢をとり続けている。
なぜこの技術的な対立が重要なのか
この発言は、テスラが米国道路交通安全局（NHTSA）による集中的な調査に直面している最中になされたものである。NHTSAは、視界不良下における完全自動運転（FSD）システムに関する調査を拡大しており、その対象は320万台以上の車両に及んでいる。このエンジニアリングを巡る論争の重要性は、以下の点に表れている。
- 過酷な視界条件下におけるカメラの限界: 連邦政府の安全調査により、テスラのカメラは強い日差し、霧、舞い上がった埃への適応に苦慮することが示されており、これらはレーダーセンサーであれば容易に克服できるものである。
- マーケティング用語の危険性: アンダーソン氏は、ドライバーの継続的な監視が必要であるにもかかわらず、完全な自律性を想起させるメディア用語の使用を批判し、それがドライバーの過度な信頼を助長して油断につながると指摘している。
- 冗長性と安全性の対比: 「ウェイモ」などの企業がライダー、レーダー、カメラを統合した感覚的冗長性（リダンダンシー）を活用して数億マイルもの自律走行を達成している一方で、テスラはカメラ単体で十分であることを証明しようと固執している。