Sterling Anderson, diretor de produtos da General Motors e ex-chefe do programa de direção autônoma "Autopilot" da Tesla, criticou abertamente a estratégia da Tesla de depender exclusivamente de câmeras para a condução autônoma. Anderson descreveu o abandono dos sensores de radar e LiDAR em favor apenas de câmeras como uma "posição dogmática estranha que ignora as leis da física", enfatizando que a exclusão de múltiplos sensores coloca os carros em uma posição vulnerável diante de condições climáticas complexas.
Uma postura de engenharia em confronto com a física
Anderson, que gerenciou o programa Autopilot na Tesla entre 2015 e 2016 e liderou o desenvolvimento do modelo "Model X" antes de cofundar a empresa de direção autônoma "Aurora", explicou que a física impõe limites claros ao funcionamento das câmeras; elas não conseguem enxergar através de nevoeiros densos ou medir a velocidade instantânea com precisão como o radar faz. Em uma entrevista ao site "The Verge", ele apontou que a queda no custo do radar torna seu abandono uma decisão tecnicamente injustificada, acrescentando que a presença do LiDAR ajuda a acelerar o treinamento de sistemas de visão baseados em câmeras quando trabalham juntos.
Dois caminhos opostos para o futuro da direção autônoma
As declarações de Anderson refletem o contraste radical entre a abordagem de engenharia da General Motors e a estratégia da Tesla. A General Motors está se preparando para lançar um sistema de direção sem supervisão do motorista (Eyes-off) no veículo "Cadillac Escalade IQ" até 2028, utilizando um sistema integrado que combina LiDAR, radar e câmeras. Em contrapartida, a Tesla continuou a remover sensores de seus carros, começando pelo radar em 2021 e chegando aos sensores ultrassônicos em 2022, para focar inteiramente na tecnologia de visão computacional (Tesla Vision).
Por que essa divergência técnica importa?
Esta declaração surge em um momento em que a Tesla enfrenta investigações intensivas pela Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário dos EUA (NHTSA), que expandiu sua investigação sobre o sistema de Direção Autônoma Completa (FSD) em condições de baixa visibilidade para abranger mais de 3,2 milhões de veículos. A importância desta disputa de engenharia é evidente nos seguintes pontos:
- Limitações das câmeras em condições severas de visibilidade: Investigações federais de segurança mostraram que as câmeras da Tesla enfrentam dificuldades para se adaptar ao brilho do sol, neblina e poeira suspensa, algo que os sensores de radar superam facilmente.
- O perigo dos termos de marketing: Anderson criticou o uso de termos na mídia que sugerem total independência do veículo, enquanto este ainda requer supervisão contínua, o que aumenta excessivamente a confiança do motorista e leva à distração.
- Contraste entre redundância e segurança: Enquanto empresas como a "Waymo" dependem da redundância sensorial (Redundancy) combinando LiDAR, radar e câmeras para percorrer centenas de milhões de milhas autônomas, a Tesla insiste em provar que apenas as câmeras são suficientes.