Changan Mazda는 중국에서 CX-6e 전기차의 EZ-60 Laser Edition에 LiDAR 시스템을 추가하는 기술 업데이트를 발표했다. 이번 업데이트로 차량에는 ‘첨단 L2’로 분류되는 운전자 보조 기능과 내비게이션 기반 자율주행(NOА), 자동 주차 기능이 제공되지만, 완전 자율주행 차량으로 전환되는 것은 아니다.
CX-6e는 Mazda와 중국 Changan Auto의 협력으로 탄생한 차량이다. 이 차량은 양사의 두 번째 전기차이자 Mazda가 글로벌 모델로 설명하는 첫 번째 모델로, 올해 아시아와 유럽 및 기타 시장에 출시됐다. 차량은 190킬로와트, 즉 258마력의 후륜 전기 모터와 77.94킬로와트시 용량의 리튬인산철 배터리를 사용하며, 발표된 주행거리는 약 600킬로미터에 이른다.
다중 센서 시스템
새 버전은 LiDAR에만 의존하지 않고, 11개의 고해상도 카메라, 12개의 초음파 센서, 3개의 추가 밀리미터파 레이더를 결합한다. Changan Mazda는 이 조합이 고속도로와 도심에서 주변 환경을 종합적으로 인식하며, 시야가 좋지 않은 조건에서도 자동차, 자전거, 보행자에 대응할 수 있다고 밝혔다.
데이터는 차량 컴퓨터로 전송되어 운전자 보조 주행 결정을 내리는 데 사용된다. 고속도로에서 발표된 기능에는 차선 변경 보조, 장애물 회피, 진입로 진입 및 진출, 휴게소 진입 및 이탈이 포함되며, 작동 속도 범위는 시속 0~130킬로미터다. 또한 시스템은 내비게이션 데이터를 바탕으로 차선 변경과 진입로 합류 시점을 제안할 수 있다.
도심 내비게이션과 긴급 제동
도심에서 차량은 차로 단위의 Tencent 내비게이션과 엔드투엔드 기술 아키텍처를 활용해 다른 차량의 차선 진입, 공사로 인한 우회, 좁은 통로 등의 상황에 대응한다. 회사는 ‘후속 주행’ 기능을 무선 업데이트로 추가해, 주행 중 차량 그룹을 따라갈 수 있도록 지원할 예정이라고 밝혔다.
자동 긴급 제동(AEB) 시스템은 다양한 시나리오에 대해 다음과 같은 작동 범위를 제시한다. 시속 110킬로미터 이하에서는 정지된 물체 앞에서 차량을 정지시키고, 종방향으로 이동하는 보행자는 시속 90킬로미터 이하에서 감지하며, 횡단하는 보행자와 자전거 이용자에는 시속 60킬로미터 이하에서 대응한다. 또한 회사는 보행자의 갑작스러운 출현과 시속 50킬로미터 이하에서 횡단하는 차량에 대응할 수 있다고 설명하며, 완전한 정지가 어려운 경우 제동과 회피 조향을 함께 사용한다고 밝혔다.
이 소식이 중요한 이유
이번 업데이트는 새로운 센서 하나를 추가하는 데서 나아가 여러 출처의 인식 시스템을 구축하는 방향으로의 전환을 보여준다. 이는 도심과 고속도로에서 내비게이션 및 운전자 보조 기능을 두고 경쟁하는 중국 전기차 시장에서 중요한 흐름이다. 그러나 이 시스템을 ‘자율주행’이라고 표현할 때는 신중한 해석이 필요하다. 발표된 분류는 L2이므로 운전자는 계속해서 주의를 기울이고 차량을 통제할 책임이 있으며, 차량의 완전한 독립 주행을 입증하는 것은 아니다.
회사는 정부가 승인한 안전 시험에서 산악 도로와 야간 빗길 고속도로 주행을 포함한 11개의 고위험 시나리오에 새로운 시스템을 적용했다. 시험을 통과한 뒤 EZ-60 Laser Edition은 CATARC로부터 TOP Intelligence Intelligent Safety Challenge 인증을 받았다. 이 버전이 다른 시장에서 언제 출시될지는 출처에 명시되어 있지 않으며, CX-6e는 현재 미국에서 판매되지 않고 있다. 따라서 내비게이션 기능이나 관련 규제 승인이 중국 외 지역으로 이전될 것이라고 단정할 수 없다.