Changan Mazda a annoncé une mise à jour technique de sa voiture électrique CX-6e, avec l’ajout d’un système LiDAR à la version EZ-60 Laser Edition en Chine. Cette mise à jour confère au véhicule des fonctions d’assistance à la conduite classées parmi les systèmes « L2 avancés », ainsi qu’une navigation en pilotage automatique (NOA) et un stationnement automatisé, sans pour autant en faire un véhicule entièrement autonome.
La CX-6e est issue du partenariat entre Mazda et l’entreprise chinoise Changan Auto. Il s’agit du deuxième véhicule électrique produit par ce partenariat et du premier modèle que Mazda décrit comme mondial, après son lancement sur des marchés asiatiques, européens et autres au cours de l’année en cours. Le véhicule utilise un moteur électrique arrière d’une puissance de 190 kilowatts, soit 258 chevaux, associé à une batterie au lithium-fer-phosphate d’une capacité de 77,94 kilowattheures et à une autonomie annoncée d’environ 600 kilomètres.
Un système de détection multicouche
La nouvelle version ne repose pas uniquement sur un LiDAR, mais l’intègre à 11 caméras haute définition, 12 capteurs à ultrasons et trois radars supplémentaires fonctionnant avec des ondes millimétriques. Changan Mazda affirme que cette combinaison offre une perception complète de l’environnement sur les autoroutes et dans les zones urbaines, avec la capacité de gérer les voitures, les vélos et les piétons, même dans des conditions de visibilité imparfaites.
Les données sont envoyées aux ordinateurs du véhicule afin de prendre les décisions liées à l’assistance à la conduite. Sur autoroute, les fonctions annoncées comprennent l’aide au changement de voie, l’évitement des obstacles, l’entrée et la sortie des bretelles, ainsi que l’accès aux aires de service et leur sortie, dans une plage de vitesse allant de zéro à 130 kilomètres par heure. Le système peut également proposer le moment du changement de voie et de l’insertion dans les bretelles sur la base des données de navigation.
Navigation urbaine et freinage d’urgence
En ville, le véhicule s’appuie sur la navigation Tencent au niveau de la voie et sur une architecture technique de bout en bout pour gérer des situations telles que l’intrusion d’autres véhicules sur la voie, les déviations dues aux travaux et les passages étroits. L’entreprise affirme que la fonction de « tournée de suivi » sera ajoutée par une mise à jour sans fil afin d’aider le véhicule à suivre un groupe de véhicules pendant la conduite.
Le système de freinage automatique d’urgence (AEB) comprend des plages de fonctionnement annoncées pour différents scénarios : arrêter le véhicule devant des objets fixes à des vitesses allant jusqu’à 110 kilomètres par heure, détecter les piétons dans le sens longitudinal jusqu’à 90 kilomètres par heure et gérer les piétons ainsi que les cyclistes traversant la chaussée jusqu’à 60 kilomètres par heure. L’entreprise mentionne également la capacité à gérer l’apparition soudaine de piétons et la traversée de véhicules jusqu’à 50 kilomètres par heure, en combinant le freinage et la direction d’évitement lorsqu’un arrêt complet est impossible.
Pourquoi cette information est-elle importante ?
Cette mise à jour marque le passage de l’ajout d’un nouveau capteur à la construction d’un système de perception multicritère, une tendance importante sur le marché chinois des véhicules électriques, où les constructeurs se livrent concurrence sur les fonctions de navigation et d’assistance à la conduite en ville et sur autoroute. Toutefois, la description du système comme une « conduite autonome » doit être examinée avec précision : la classification annoncée est L2, ce qui signifie que le conducteur reste responsable de la surveillance et du contrôle, et ne prouve pas une autonomie complète du véhicule.
L’entreprise a soumis le nouveau système à 11 scénarios à haut risque dans le cadre de tests de sécurité approuvés par le gouvernement, notamment sur des routes de montagne étroites et lors de conduite nocturne sur des autoroutes mouillées. Après les avoir réussis, l’EZ-60 Laser Edition a obtenu la certification TOP Intelligence Intelligent Safety Challenge du CATARC. La source ne précise pas quand cette version sera disponible sur d’autres marchés. Par ailleurs, la CX-6e n’est actuellement pas vendue aux États-Unis ; il n’est donc pas possible de supposer que les fonctions de navigation ou leur homologation réglementaire seront transférées en dehors de la Chine.