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미국 NHTSA가 Tesla에 법적 명령을 내려, 선서하에 Cybercab이 스티어링 휠, 페달, 거울이 없음에도 연방 안전 기준을 어떻게 준수하는지 설명하도록 요구했다. 회사는 9월 30일까지 답변해야 하며, 허위 또는 은폐된 정보에 대해 최대 1억 3,900만 달러의 벌금과 형사 처벌이 부과될 수 있다.
네바다 교통 당국은 테슬라에 라스베이거스에서 자율주행 차량을 운행할 수 있는 허가를 내렸지만, 초기 운행 차량을 승인된 지리적 구역 내 10대로 제한하고 해리 리드 공항에서의 서비스는 금지했다. 테슬라는 첫해 클라크 카운티에서 최대 5,000대를 운행할 수 있는 허가를 신청했었다.
캘리포니아 공공사업위원회는 Waymo의 신청을 승인해 샌프란시스코 베이 지역과 로스앤젤레스에서 완전 무인 운행(fully driverless) 차량 호출 서비스에 요금을 부과하고, 새크라멘토와 샌디에이고에 두 개의 신규 시장을 개설할 수 있도록 했다. 확대는 회사의 안전 프레임워크에 따라 단계적으로 진행될 예정이다.