A Administração Nacional de Segurança do Tráfego Rodoviário (NHTSA) iniciou uma investigação preliminar sobre dispositivos de assistência à condução instalados posteriormente, produzidos pela comma.ai, e sobre o software openpilot, após registrar cinco acidentes nos quais veículos que utilizavam o sistema colidiram com carros parados ou lentos na mesma faixa. Dois acidentes resultaram na morte de três pessoas, enquanto outras 11 ficaram feridas em quatro acidentes, algumas delas com ferimentos graves.
A investigação tem o número PE26007 e foi aberta pela Unidade de Investigação de Defeitos (ODI) em 21 de setembro de 2026. Ela abrange as três últimas gerações de dispositivos da empresa, comma three, comma 3X e comma four, além do openpilot, o software de código aberto que opera esses dispositivos. A NHTSA estima que o número de dispositivos abrangidos seja de aproximadamente 30 mil.
O que a agência identificou?
A agência baseou-se em relatos de acidentes apresentados nos termos de sua ordem geral permanente, em uma reclamação de consumidor e em informações coletadas por meio do contato com a polícia. Ela confirmou que um sistema comma estava presente ou ativado em vários acidentes, e sua análise preliminar indica que o openpilot pode não ter detectado os veículos presentes na faixa ou pode não ter respondido a eles de maneira adequada.
Os dados disponíveis mostram um padrão recorrente: velocidades de rodovia e um veículo parado diretamente à frente do carro. Em fevereiro de 2026, um Toyota RAV4 modelo 2022 equipado com um dispositivo comma colidiu com um veículo parado pertencente a equipes de emergência no condado de Ascension, no estado da Louisiana, e o acidente foi fatal. A comma informou em seu relatório que o dispositivo aparentemente estava executando uma versão de software de terceiros, ou seja, uma versão derivada do openpilot.
Em setembro de 2025, um Honda Accord modelo 2020 colidiu com um carro parado em uma rodovia no Missouri a uma velocidade de 82 milhas por hora, enquanto o openpilot estava ativado, de acordo com os registros. Um Toyota Corolla modelo 2021 também colidiu com um carro de passageiros parado perto de Mona, em Utah, em julho de 2026, a uma velocidade de impacto de 56 milhas por hora.
Uma lacuna de responsabilidade entre o dispositivo e o carro
O caso chama atenção para a tensão entre a maneira como o sistema é comercializado e os limites de responsabilidade apresentados pela empresa. Os materiais de marketing citados pela NHTSA falam em «condução sem usar as mãos» e na capacidade do software de dirigir por horas sem intervenção, enquanto os termos estabelecem que o motorista deve permanecer atento e pronto para assumir a condução a qualquer momento.
Nos relatórios de acidentes, a comma afirmou que fornecia as informações sem concordar com as interpretações da NHTSA ou reconhecer que estava obrigada a responder à ordem geral. Ela também respondeu «desconhecido» à pergunta que determina se o carro estava operando dentro do domínio operacional projetado para o sistema e afirmou, no acidente envolvendo o Honda, que o sistema do fabricante havia executado a função do controle de cruzeiro adaptativo.
O escopo da investigação não se limita necessariamente à versão oficial do openpilot. A NHTSA explicou que examinará versões modificadas quando estiverem associadas a um acidente, considerando os componentes que elas compartilham com o openpilot. Esse ambiente inclui versões comunitárias como sunnypilot e FrogPilot, baseadas no mesmo modelo de condução e na mesma base de código.
Por que esta investigação é importante?
A comma afirma que seus dispositivos percorreram mais de 400 milhões de milhas e são utilizados em mais de 30 mil carros, além de dizer que o comma four, lançado em novembro passado pelo preço de 999 dólares, é compatível com mais de 350 modelos. Por isso, qualquer medida regulatória pode ir além da análise de um dispositivo específico e chegar a questões mais amplas sobre atualizações de software, a responsabilidade da empresa pelas versões derivadas e como executar um recall de um sistema que pode ser copiado e modificado por meio do GitHub.
O padrão de colisões com veículos parados se assemelha a um problema que já levou a NHTSA a investigar o sistema Autopilot, da Tesla, em 2021, e que terminou com um recall de cerca de dois milhões de carros para a inclusão de alertas ao motorista. Mas o resultado da investigação sobre a comma continua em aberto; a avaliação preliminar pode terminar sem medidas ou evoluir para uma análise de engenharia e, depois, um recall. Em ambos os casos, a agência determinará o grau de responsabilidade da empresa pelo produto conforme o comercializa e pelos softwares que funcionam sobre ele.