美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对comma.ai生产的售后驾驶辅助设备及openpilot软件展开了初步调查，此前发现五起事故，涉及使用该系统的车辆撞上同一车道内停放或低速行驶的汽车。其中两起事故造成三人死亡，四起事故中另有11人受伤，部分伤势严重。
该调查编号为PE26007，由缺陷调查办公室（ODI）于2026年9月21日启动。调查涵盖该公司最近三代设备：comma three、comma 3X和comma four，以及驱动这些设备的开源软件openpilot。NHTSA估计涉事设备约有3万台。
该机构发现了什么？
该机构依据根据其永久性通用命令提交的事故报告、一名消费者的投诉以及通过与警方沟通收集的信息展开调查。该机构确认，comma系统在多起事故中存在或处于启用状态，其初步审查表明，openpilot可能未能发现车道内的车辆，或未能以适当方式对其作出反应。
现有数据显示出一个反复出现的模式：高速公路行驶速度，以及正前方停放的车辆。2026年2月，一辆配备comma设备的2022年款Toyota RAV4在路易斯安那州阿森松县撞上一辆属于应急救援人员的停放车辆，事故造成死亡。comma在其报告中称，该设备似乎运行的是第三方软件版本，即openpilot的衍生版本。
2025年9月，一辆2020年款Honda Accord以每小时82英里的速度撞上一辆停在密苏里州高速公路上的汽车，记录显示当时openpilot处于启用状态。2026年7月，一辆2021年款Toyota Corolla在犹他州莫阿布附近撞上一辆停放的乘用车，撞击速度为每小时56英里。
设备与汽车之间的责任鸿沟
该事件引发了人们对系统营销方式与公司所提出的责任边界之间矛盾的关注。NHTSA引用的营销材料宣称可以“免手驾驶”，并称软件能够在无需干预的情况下驾驶数小时；但条款规定，驾驶员必须保持警觉，并随时准备接管驾驶。
在事故报告中，comma表示其提供信息并不代表同意NHTSA的解读，也不代表承认自己有义务回应该通用命令。当被问及车辆是否在该系统设计的运行范围内工作时，公司以“不详”作答；在Honda事故中，公司还表示，执行自适应巡航控制功能的是汽车制造商的系统。
调查范围不一定仅限于openpilot的官方版本。NHTSA表示，在修改版本与事故有关联时，也会对其进行审查，同时考察这些版本与openpilot之间的共同组件。这一生态还包括sunnypilot和FrogPilot等社区版本，它们建立在相同的驾驶模型和代码库之上。
为什么这项调查很重要？
comma称其设备累计行驶里程已超过4亿英里，使用于3万多辆汽车；公司还表示，去年11月推出、售价为999美元的comma four支持超过350种车型。因此，任何监管行动都可能超出对特定设备的审查，延伸至关于软件更新、公司对衍生版本的责任，以及如何召回一种可以通过GitHub复制和修改的系统等更广泛的问题。
撞上停放车辆的事故模式类似于NHTSA于2021年对Tesla Autopilot系统展开调查时遇到的问题；那起案件最终导致召回约200万辆汽车，以增加驾驶员警告功能。但对comma的调查结果仍未确定；初步评估可能在不采取行动的情况下结束，也可能升级为工程分析，随后进行召回。无论结果如何，该机构将确定公司对其营销的产品，以及运行于其上的软件承担多大责任。