미국 도로교통안전국(NHTSA)은 해당 시스템을 사용하는 차량이 같은 차로에 정차하거나 서행 중인 차량과 충돌한 5건의 사고가 확인된 후, comma.ai가 생산하는 애프터마켓 운전자 보조 장치와 openpilot 소프트웨어에 대한 예비 조사를 시작했다. 2건의 사고로 3명이 사망했으며, 4건의 사고에서 11명이 부상을 입었고 일부는 중상을 입었다.
이번 조사의 번호는 PE26007이며, 결함 조사 부서(ODI)가 2026년 9월 21일 착수했다. 조사 대상에는 회사의 최신 하드웨어 3세대인 comma three, comma 3X, comma four와 이 장치들을 구동하는 오픈 소스 소프트웨어인 openpilot이 포함된다. NHTSA는 대상 장치 수를 약 3만 대로 추산한다.
당국은 무엇을 확인했나?
당국은 상시 일반 명령에 따라 제출된 사고 보고서, 소비자 민원, 경찰과의 연락을 통해 수집한 정보를 바탕으로 조사했다. comma 시스템이 여러 사고에서 장착되어 있거나 활성화되어 있었다는 점을 확인했으며, 초기 검토 결과 openpilot이 차로에 있는 차량을 감지하지 못했거나 적절하게 대응하지 않았을 가능성이 있음을 시사했다.
현재 이용 가능한 데이터에서는 반복되는 양상이 나타난다. 고속도로 주행 중 차량 바로 앞에 정차한 차량이 있었던 것이다. 2026년 2월, comma 장치를 장착한 2022년형 Toyota RAV4가 루이지애나주 어센션 패리시에서 응급 대응 요원들이 사용하던 정차 차량과 충돌했으며, 이 사고는 사망 사고로 이어졌다. comma는 보고서에서 해당 장치가 서드파티, 즉 openpilot에서 파생된 소프트웨어 버전을 실행하고 있었던 것으로 보인다고 밝혔다.
2025년 9월에는 2020년형 Honda Accord가 openpilot이 활성화되어 있었던 것으로 기록된 가운데 시속 82마일로 미주리주의 고속도로에 정차한 차량과 충돌했다. 또한 2026년 7월에는 2021년형 Toyota Corolla가 유타주 모나 인근에서 정차한 승용차와 충돌했으며, 충돌 속도는 시속 56마일이었다.
장치와 차량 사이의 책임 공백
이번 사건은 시스템이 마케팅되는 방식과 회사가 제시하는 책임의 한계 사이의 긴장에 주목하게 한다. NHTSA가 인용한 마케팅 자료는 ‘핸즈프리 주행’과 프로그램이 개입 없이 수시간 동안 주행할 수 있는 능력을 언급하는 반면, 약관은 운전자가 항상 주의를 기울이고 언제든 운전을 맡을 준비를 해야 한다고 명시한다.
사고 보고서에서 comma는 NHTSA의 해석에 동의하거나 일반 명령에 응할 의무가 있음을 인정하지 않은 채 정보를 제공한다고 밝혔다. 또한 차량이 시스템의 설계된 운용 범위 안에서 작동하고 있었는지를 묻는 질문에는 ‘알 수 없음’이라고 답했으며, Honda 사고에서는 제조업체의 시스템이 어댑티브 크루즈 컨트롤 기능을 수행했다고 밝혔다.
조사 범위가 반드시 openpilot 공식 버전에만 한정되는 것은 아니다. NHTSA는 사고와 관련된 경우 수정 버전도 조사하고, 해당 버전과 openpilot 사이의 공통 구성 요소를 검토할 것이라고 설명했다. 이 환경에는 동일한 주행 모델과 코드베이스를 기반으로 하는 sunnypilot과 FrogPilot 같은 커뮤니티 버전도 포함된다.
이번 조사가 중요한 이유
comma는 자사 장치가 4억 마일 이상 주행했으며 3만 대가 넘는 차량에서 사용되고 있다고 주장한다. 또한 지난해 11월 999달러에 출시된 comma four가 350개가 넘는 차종을 지원한다고 말한다. 따라서 규제 조치는 특정 장치에 대한 검토를 넘어 소프트웨어 업데이트, 파생 버전에 대한 회사의 책임, GitHub를 통해 복사하고 수정할 수 있는 시스템에 대한 리콜을 어떻게 실행할지에 관한 더 광범위한 질문으로 이어질 수 있다.
정차 차량과의 충돌 양상은 NHTSA가 2021년 Tesla의 Autopilot 시스템을 조사하게 했던 문제와 유사하며, 해당 사건은 운전자 경고 기능을 추가하기 위해 약 200만 대의 차량을 리콜하는 것으로 이어졌다. 그러나 comma 조사 결과는 아직 열려 있다. 예비 평가가 아무런 조치 없이 끝날 수도 있고, 공학적 분석을 거쳐 리콜로 확대될 수도 있다. 어느 경우든 당국은 회사가 마케팅하는 제품과 그 위에서 작동하는 소프트웨어에 대해 회사가 어느 정도 책임을 지는지를 결정하게 된다.