Стартап Proception завершил юридический спор с Tesla после урегулирования иска, в котором американская компания обвиняла Jay Li, бывшего технического руководителя программы человекоподобного робота Optimus, в присвоении коммерческой тайны для основания собственной новой компании. Ранее в этом месяце суд отклонил иск, а Tesla не ответила на запрос TechCrunch о комментарии.
Одновременно с завершением спора Proception в понедельник объявила о привлечении 11 миллионов долларов в начальном раунде финансирования под руководством First Round Capital при участии Y Combinator и фонда ранних инвестиций BoxGroup. Компания также начала отправлять первую партию своих высокоманипуляционных роботизированных кистей исследователям и робототехническим компаниям и открыла возможность для более широкого заказа.
Фокус на ручной манипуляции
Proception стремится стать поставщиком роботизированных кистей для компаний, которые не хотят тратить время или ресурсы на разработку того, что в робототехнической отрасли называют «умелой манипуляцией», то есть способности робота захватывать предметы и обращаться с ними, выполняя точные и разнообразные движения.
Li считает, что робототехническая отрасль получила значительное финансирование и внимание, однако недостаточная их доля была направлена на разработку роботизированных кистей, в высокой степени имитирующих человеческую руку. Эта проблема считается одной из самых сложных инженерных задач в человекоподобной робототехнике: в отрасли широко распространено мнение, что для создания кистей, сопоставимых с человеческой рукой, всё ещё потребуются долгие годы. В более раннем отчёте приводились слова Kevin Lynch, директора Центра робототехники и биологических систем Северо-Западного университета, который сказал, что, по оценке его команды, потребуется десять лет, прежде чем такие кисти станут практичными, полезными и способными выполнять часть того, что делают люди.
Перчатка для сбора данных о взаимодействии
Большинство компаний, которые в настоящее время обучают человекоподобных роботов, полагаются на операторов дистанционного управления. Оператор-человек надевает шлем виртуальной реальности, чтобы видеть то, что видит робот, и управлять предметами перед ним, после чего система обучается на получаемых командах.
Однако Li говорит, что этому подходу не хватает достаточной обратной связи от предметов, которых касается робот, а его способность собирать данные ограничена количеством роботов, доступных одновременно. Для решения этой проблемы Proception разработала перчатку с датчиками, которую люди-испытатели надевают вместе со шлемом виртуальной реальности. Это позволяет компании и её клиентам собирать данные о взаимодействии человеческой руки с предметами без необходимости использовать в процессе робота.
Та же перчатка используется на роботизированной кисти, которую разрабатывает Proception, работая в качестве своеобразной «кожи», заполненной датчиками. Кисть имеет 22 степени свободы и несколько суставов в каждом пальце, что обеспечивает широкий диапазон точных движений. Li считает, что такой подход поможет собирать более подробные данные, связанные с конкретными задачами, благодаря чему движения роботизированной кисти могут стать ближе к движениям человеческой руки. По его мнению, этот подход также подходит для масштабирования.
Финансирование для поддержки аппаратного обеспечения и данных
Li сказал, что успех умелой манипуляции требует сочетания аппаратного обеспечения и данных, пояснив, что некоторые компании сосредотачиваются только на аппаратном обеспечении или связывают его с методами сбора данных, которые трудно масштабировать. Вместо этого Proception делает ставку на высокоманипуляционное аппаратное обеспечение и масштабируемые данные.
Bill Trenchard, партнёр First Round, руководивший инвестициями, сказал, что именно сочетание роботизированной кисти, данных и моделей стало главной причиной поддержки компании. Он добавил, что умелая манипуляция представляет собой важную часть будущего человекоподобной робототехники и назвал её почти последним этапом на пути к тому, чтобы эти роботы начали действительно выполнять работу.
Trenchard также отметил способность Li и его команды продолжать работу в ходе судебного разбирательства. Li, со своей стороны, сказал, что не удивится, если Tesla в будущем обратится за помощью к Proception по мере роста компании, и подтвердил, что считает такой сценарий возможным.