初创公司 Proception 在与 Tesla 达成和解后结束了一场法律纠纷。Tesla 曾在诉讼中指控 Jay Li——这位前美国公司类人机器人 Optimus 项目的技术负责人——窃取商业秘密以创办新公司。法院本月早些时候驳回了诉讼，Tesla 未回应 TechCrunch 的置评请求。
随着纠纷结束，Proception 于周一宣布在由 First Round Capital 领投的种子轮融资中筹集 1100 万美元，Y Combinator 和早期投资基金 BoxGroup 参与了本轮融资。公司还开始向研究人员和机器人公司发运首批高灵巧度机器人手，并开放了更大规模的订购。
专注于手部灵巧性
Proception 的目标是成为机器人手供应商，为那些不愿投入开发机器人行业所谓“灵巧操作”所需时间或资源的公司提供产品；所谓灵巧操作，即机器人以精确且多样的动作抓取和操纵物体的能力。
Li 认为，机器人行业获得了大量资金和关注，但其中投入到开发高度仿真人手的部分仍然不足。这是类人机器人面临的最困难工程挑战之一；行业普遍认为，要实现可与人手媲美的机器人手，仍需要很多年。此前一份报告援引西北大学机器人与生物系统中心主任 Kevin Lynch 的话称，其团队估计还需要十年，这类机器人手才能变得实用、有用，并能够完成一些人类所做的事情。
用于收集交互数据的手套
目前，大多数训练类人机器人的公司依靠远程操作员。人类操作员佩戴虚拟现实头盔，观察机器人所看到的内容，并控制其面前的物体，随后系统从接收到的指令中学习。
但 Li 表示，这种方法无法从机器人触碰的物体获得足够的反馈，而且其数据收集能力还会受到同时可用机器人数量的影响。为了解决这一问题，Proception 开发了一款配备传感器的手套，由人类测试员配合虚拟现实头盔佩戴，使公司及其客户能够捕捉人手与物体交互的数据，而无需机器人参与这一过程。
同一款手套也被用于 Proception 开发的机器人手上，充当一种布满传感器的“皮肤”。这只手拥有 22 个运动自由度，每根手指都配备多个关节，因此能够实现广泛的精细动作。Li 认为，这种方法将有助于收集更加详细且与特定任务相关的数据，从而可能使机器人手的动作更接近人手动作；他还认为，这种方法适合规模化扩展。
支持硬件和数据的融资
Li 表示，灵巧操作的成功需要硬件和数据相结合，并解释说，一些公司只专注于硬件，或者将硬件与难以扩展的数据收集方法结合起来。相比之下，Proception 押注于高灵巧度硬件与可扩展数据的结合。
First Round 合伙人、此次投资的领投人 Bill Trenchard 表示，将机器人手、数据和模型结合起来，是支持这家公司的主要原因之一。他补充说，灵巧操作代表着类人机器人未来的重要组成部分，并称这几乎是让这些机器人实现实际工作能力的最后阶段。
Trenchard 还称赞 Li 及其团队在诉讼期间仍能继续推进工作。Li 则表示，如果 Proception 发展壮大，他不会对 Tesla 未来寻求 Proception 的帮助感到意外，并确认他认为这种情况可能发生。