Girişim şirketi Proception, Tesla’nın Optimus insansı robot programında teknik sorumlu olarak görev yapmış Jay Li’yi yeni şirketini kurmak için ticari sırları ele geçirmekle suçladığı davanın çözülmesinin ardından Tesla ile yaşadığı hukuki anlaşmazlığı sona erdirdi. Mahkeme davayı bu ayın başlarında reddetti; Tesla ise TechCrunch’ın yorum talebine yanıt vermedi.
Anlaşmazlığın sona ermesiyle eş zamanlı olarak Proception pazartesi günü, First Round Capital’ın liderlik ettiği tohum finansman turunda 11 milyon dolar topladığını açıkladı. Tura Y Combinator ve erken aşama yatırımlara odaklanan BoxGroup fonu da katıldı. Şirket ayrıca yüksek becerili robot elinin ilk partisini araştırmacılara ve robotik şirketlerine göndermeye başladı ve daha geniş kapsamlı siparişlere kapı açtı.
El becerisine odaklanma
Proception, robotik sektöründe “becerikli manipülasyon” olarak bilinen, yani robotun nesneleri hassas ve çeşitli hareketlerle kavrayıp kullanabilme becerisini geliştirmek için gereken zamanı veya kaynakları ayırmak istemeyen şirketlere robot elleri tedarik etmeyi hedefliyor.
Li, robotik sektörünün büyük miktarda finansman ve ilgi gördüğünü, ancak bu odağın yeterli bir bölümünün insan elini yüksek düzeyde taklit eden robot ellerin geliştirilmesine ayrılmadığını düşünüyor. Bu sorun, insansı robotlardaki en zor mühendislik problemlerinden biri olarak kabul ediliyor; sektörde, insan eliyle karşılaştırılabilir ellere ulaşmanın hâlâ uzun yıllar gerektireceği konusunda geniş bir görüş birliği bulunuyor. Daha önce yayımlanan bir haberde, Northwestern Üniversitesi Robotik ve Biyolojik Sistemler Merkezi yöneticisi Kevin Lynch’in, ekibinin bu ellerin pratik, yararlı ve insanların yaptıklarının bir bölümünü gerçekleştirebilir hâle gelmesi için on yıl gerektiğini tahmin ettiği aktarılmıştı.
Etkileşim verisi toplamak için eldiven
Günümüzde insansı robotları eğiten şirketlerin çoğu uzaktan operatörlere güveniyor. İnsan operatör, robotun gördüklerini görmek ve önündeki nesneleri kontrol etmek için bir sanal gerçeklik başlığı takıyor; sistem de aldığı komutlardan öğreniyor.
Ancak Li, bu yöntemin robotun dokunduğu nesnelerden yeterli geri bildirim sağlamadığını ve veri toplama kapasitesinin aynı anda kullanılabilen robotların sayısından etkilendiğini söylüyor. Proception bu sorunu ele almak için, insan test kullanıcılarının sanal gerçeklik başlığıyla birlikte taktığı sensörlerle donatılmış bir eldiven geliştirdi. Bu sayede şirket ve müşterileri, sürece bir robotun dahil olmasına gerek kalmadan insan elinin nesnelerle etkileşim verilerini yakalayabiliyor.
Aynı eldiven, Proception’ın geliştirdiği robot elinde de sensörlerle dolu bir tür “deri” olarak kullanılıyor. El, her parmakta birden fazla eklem olmak üzere 22 serbestlik derecesine sahip ve bu da geniş bir hassas hareket aralığı sağlıyor. Li, bu yaklaşımın daha ayrıntılı ve belirli görevlerle daha yakından ilişkili verilerin toplanmasına yardımcı olacağına, bunun da robot elinin hareketlerini insan elinin hareketlerine yaklaştırabileceğine inanıyor. Ayrıca bu yaklaşımın ölçeklendirmeye uygun olduğunu düşünüyor.
Donanım ve veriyi desteklemek için finansman
Li, becerikli manipülasyonda başarının donanım ile verinin bir araya getirilmesini gerektirdiğini söyledi. Bazı şirketlerin yalnızca donanıma odaklandığını veya donanımı ölçeklendirilmesi zor veri toplama yöntemleriyle birleştirdiğini belirtti. Proception ise bunun yerine yüksek becerili donanım ile ölçeklenebilir veriye güveniyor.
Yatırımı yöneten First Round ortağı Bill Trenchard, robot elinin, verinin ve modellerin bir araya getirilmesinin şirketi desteklemelerinin başlıca nedenlerinden biri olduğunu söyledi. Becerikli manipülasyonun insansı robotların geleceğinin önemli bir bölümünü oluşturduğunu belirten Trenchard, bunu bu robotların fiilen çalışabilir hâle gelmesine giden yolda neredeyse son aşama olarak nitelendirdi.
Trenchard ayrıca Li ve ekibinin dava sürecinde çalışmaya devam etme becerisini övdü. Li ise şirket büyüdüğünde Tesla’nın gelecekte Proception’dan yardım istemesine şaşırmayacağını ve bunun gerçekleşebileceğine inandığını söyledi.