미국 도로교통안전국(NHTSA)은 자동 주행 시스템(ADS)으로 운행되는 Tesla 로보택시에 관한 공식 조사를 실시할지 판단하기 위한 예비 절차를 개시했다. 새로운 결함 청원은 이 차량들이 실제 운영 중인 학교 구역을 지날 때 과속했다고 주장한다.
이 사건의 파일 번호는 DP26010이며, 결함 조사국은 2026년 10월 9일 파일을 개시했다. 청원은 9월 23일 접수됐다. 청원 대상은 Tesla의 자동 주행 시스템이 활성화된 2026년형 로보택시다. NHTSA는 영향을 받는 차량 규모를 약 1,000대로 추정하며, Model Y와 Cybercab이 포함되지만 해당 수치는 추정치라고 밝혔다.
예비 절차 개시가 곧 조사 착수를 의미하지는 않는다
파일 개시는 공식 조사의 발표나 결함의 입증을 의미하지 않는다. 49 CFR Part 552에 따른 연방 규정은 기관이 청원을 접수한 날부터 120일 안에 승인 또는 거부 결정을 내리도록 하고 있으며, 이에 따라 결정 예상 시점은 2027년 1월 21일경이다. 승인될 경우 이 파일은 리콜로 이어질 수 있는 공식 결함 조사로 전환될 수 있다.
현재 이용 가능한 자료는 소셜미디어에 게시된 동영상 3개와 NHTSA 기록에 포함된 사건 4건에 근거한다. 해당 자료는 이러한 주장과 관련된 충돌, 부상 또는 사망이 발생했다고 밝히지 않았다.
차량 규모 수치가 중요한 운용 정보를 더한다
NHTSA의 차량 규모 추정치는 Tesla 로보택시 대수와 관련해 사실상 처음 공개된 연방 수치다. Tesla는 차량 규모를 공개하지 않았으며, 6월의 커뮤니티 추적 자료는 오스틴, 댈러스, 휴스턴에서 운행 중인 차량이 수십 대에 불과하다고 지적했다. Tesla는 9월 3일 오스틴에서 Cybercab 상업 운행을 시작했다.
이 자료는 기관의 추정치가 Tesla가 텍사스 차량관리 당국의 인증을 통해 공식적으로 차량 대열에 추가한 차량 수를 토대로 산출됐을 가능성을 제시한다. 이는 해당 차량 모두가 실제로 서비스에 투입됐다는 뜻은 아니다.
실무적으로 무엇이 달라지는가?
자율주행 차량에는 운전석에 앉아 해당 결정을 직접 책임질 소유자가 없기 때문에 속도 문제는 더욱 중요해진다. FSD(Supervised)의 경우 운전자가 시스템 설정을 선택하고 차량에 대한 책임을 계속 부담하지만, 로보택시의 ADS는 학교 인근을 지나는 동안 속도를 결정한다.
Tesla 소프트웨어의 속도와 관련한 우려가 제기된 것은 이번이 처음이 아니다. 2025년 6월 오스틴에서 진행된 로보택시 출시 행사 영상에는 공표된 제한속도를 초과하는 차량이 등장했으며, 당시 NHTSA는 Tesla와 연락을 주고받고 있다고 밝혔다. 또한 기관은 2025년 10월 Full Self-Driving과 관련된 교통법규 위반, 예를 들어 적색 신호 위반과 반대 차선 진입에 대해 조사를 개시했다.
새 파일은 약 5주 동안 Tesla 자율주행 차량 대열과 관련해 이뤄진 두 가지 다른 연방 조치에 이어 나왔다. 여기에는 감사 관련 질의와 페달이나 운전대 없이 설계된 차량인 Cybercab의 인증 방식에 관한 특별 명령이 포함된다. Tesla의 특별 명령에 대한 답변은 아직 공개되지 않았다.
더 넓은 규제 맥락
Waymo 역시 학교 구역과 관련된 문제에 직면해 있다. 오스틴 독립교육구(Austin ISD)는 지난해 말 Waymo 차량이 정차한 스쿨버스를 약 20차례 불법으로 추월했다고 밝혔다. Waymo는 2025년 12월 NHTSA에 자발적인 소프트웨어 리콜을 신청하는 방식으로 대응했다.
현재 Tesla를 대상으로 한 조치는 평가 단계에 머물러 있으므로 리콜이 발표되거나 주장이 입증될 것이라고 단정할 수 없다. 아직 답이 나오지 않은 질문은 제한적인 증거만으로 NHTSA가 청원을 공식 조사로 전환할지, 그리고 속도 결정이 인간 운전자가 아니라 자동 주행 시스템에서 비롯됐을 때 기관이 회사의 책임을 어떻게 평가할지다.