플로리다의 고속도로 Interstate 4에서 Tesla Model 3가 주행 차로에 멈춘 뒤 대형 화물 운송 트럭이 뒤에서 충돌하면서 43세 운전자가 사망했다. 테슬라가 미국 도로교통안전국(NHTSA)에 제출한 데이터에 따르면 충돌 직전 운전자 보조 시스템은 ‘확실히 작동 중’이었고, 차량 속도는 시속 0마일이었다. 그러나 테슬라는 차량이 멈춘 이유를 설명할 수 있는 대부분의 데이터를 공개하지 않았다.
I-4에서 무슨 일이 있었나?
사고는 2025년 10월 6일 오후 9시 25분경, 플로리다주 세미놀 카운티의 Lake Mary Boulevard 인근에서 발생했다. 2020년형 Tesla Model 3는 동쪽 방향 중간 차로에 정차해 있었다. 같은 차로로 접근하던 트럭 운전자는 차량을 피하려 했지만 테슬라의 후방과 충돌했고, 이후 도로 장벽과 부딪힌 트럭은 전복됐다.
테슬라는 도로 밖으로 밀려난 뒤 두 번째 트럭의 측면과 충돌했다. 운전자인 Deltona 출신 남성은 사고 현장에서 사망 판정을 받았고, 두 트럭의 운전자는 다치지 않았다. 사고 관련 정보에 따르면 세 운전자 모두 안전벨트를 착용하고 있었다.
플로리다 고속도로 순찰대는 차량이 도로 한가운데에서 멈춘 이유를 설명하지 못했다고 밝혔으며, 당시 이용 가능한 현지 보도에는 Autopilot이나 Full Self-Driving 또는 다른 운전자 보조 시스템이 작동했다는 내용이 언급되지 않았다.
테슬라의 진술은 무엇을 밝히나?
Electrek은 공개된 사고 데이터를 테슬라가 NHTSA에 제출한 수정 보고서와 대조했다. 이 보고서는 충돌 전 30초 이내에 레벨 2 운전자 보조 시스템이 작동한 사고를 자동차 제조업체가 보고하도록 하는 상시 명령에 따라 제출됐다.
보고서는 작동 상태를 ‘Verified Engaged’ 항목으로 표시했다. 이는 테슬라가 원격 측정 데이터를 통해 Autopilot 또는 Full Self-Driving이 활성화되어 있었다고 확인했다는 뜻이다. 또한 충돌 전 차량의 움직임을 ‘정지’로 기록했으며 속도는 0이었다. 보고서는 테슬라가 차량 이벤트 데이터 기록 장치와 원격 측정 데이터를 보유하고 있다고도 표시한다.
그러나 보고서는 사고 관련 서술, 소프트웨어 버전, 도로가 해당 시스템의 승인된 운행 구역에 포함되는지를 설명하는 항목을 해당 정보가 ‘영업 비밀’이라는 이유로 가렸다. 소프트웨어 버전이 숨겨져 있어 공개 파일만으로는 사용된 시스템이 Autopilot인지 Full Self-Driving인지 확인할 수 없다. Electrek은 테슬라가 사고 보고서의 99.9%에 이런 유형의 비공개 처리를 적용한다고 보도했다.
가능성은 여전히 열려 있다
공개된 데이터는 운전자 보조 시스템이 운전자 사망을 초래했다고 입증하지 않는다. 데이터는 시스템이 작동했고 차량이 정지했다는 사실은 확인하지만, 차량이 왜 멈췄는지는 밝히지 않는다. 보고서가 제시하는 가능성 중 하나는 팬텀 제동의 발생이다. 이는 Autopilot이 존재하지 않는 장애물 앞에서 강하게 제동하는 것과 관련된 문서화된 문제다. 이 문제로 NHTSA의 조사가 진행됐고 집단소송도 제기됐다. 또한 Electrek은 팬텀 제동이 8대의 차량이 관련된 충돌을 일으켰다고 주장하는 장면을 기록한 영상을 공개했다.
반대로 운전자를 덮친 의료적 상황과 차량 정지가 관련됐을 가능성도 여전히 있다. 이 경우 시스템이 차량을 계속 정지 상태로 유지했을 수 있다. 현재 공개 파일로는 이러한 가설들을 구분할 수 없다. 사고 대조는 NHTSA 파일에 남아 있던 도시, 차량, 월, 세계협정시(UTC) 기준으로 기록된 시간 등의 항목을 바탕으로 이뤄졌다. 시간을 현지 시간으로 변환한 결과 I-4 사고의 시간과 위치, 사망 결과가 일치했다.
이 소식이 중요한 이유는 무엇인가?
이 사건은 단순히 개별 사고에 그치지 않고, 사망 사고 당시 운전자 보조 시스템이 작동했을 때 투명성이 어디까지 확보되는지에 관한 문제이기도 하다. 이벤트 기록 장치와 원격 측정 데이터는 조사관과 피해자 가족이 시스템이 차량에 제동을 걸었는지, 차량을 계속 움직이게 하지 못했는지, 또는 운전자가 통제 능력을 잃은 뒤에도 차량을 계속 정지시켰는지를 판단하는 데 도움을 줄 수 있다.
여기서의 편집적 해석은 테슬라를 비난하거나 시스템의 책임을 입증하려는 것이 아니다. 다만 고속도로 순찰대가 답하지 못한 핵심 질문이 테슬라의 진술상 데이터로는 설명할 수 있다고 되어 있다는 점을 지적한다. Electrek은 플로리다 고속도로 순찰대에 추가 정보를 요청했으며, 테슬라가 차량 데이터를 조사관들과 공유했는지도 물었다. 해당 데이터나 공식 설명이 제공될 때까지 차량이 멈춘 작동 방식과 사망의 직접적인 원인은 확정되지 않은 상태로 남는다.